Sé que puedo usar un chip de controlador para simplificar esto mucho, pero solo quiero asegurarme de que tengo el concepto de H-Bridges abajo.
Aquí están:
Tengodosmotores,ycadaunotiene4N-MOSFET(
Para mover el Motor 1 en una dirección, escribiría ALTO para el Pin Digital 1 (D1) y el Pin 3 Digital (D3), etc.
Cualquier comentario sería apreciado.
"Estos N-MOSFET se encenderán con solo 5v del Arduino".
¿Estás seguro? ¿Espera que conduzcan 60A con un Fds de 0.05 Ohm con 5V en la puerta? (Solo verificando su comprensión de la hoja de datos. Se encenderán con 5V en la compuerta, pero funcionarán menos que con el voltaje de la compuerta "normal" de 10V).
Pero tus mosfets principales tienen un problema. Para encenderlos, sus puertas deben ser de 5 voltios positivos con respecto a sus fuentes . Al conducir, sus fuentes estarán en + 7.2V (menos una pequeña caída), por lo que sus puertas deben estar en ~ 12V.
Son chips especializados que pueden hacer esto por usted (google "high side mosfet driver"), o puede usar P mosfets en la parte superior. Pero tenga en cuenta que para que tal P fet se apague, su voltaje de compuerta debe ser de 7.2 V (con respecto a tierra), por lo que necesitará una traducción de nivel de 5v - > 7V. Esto puede hacerse por algunos transistores, o usar un chip dedicatet (controlador de Google Mosfet).
Usted dice que quiere conducir los mosfets de un arduino. Espero que no vayas a usar PWM? Una salida de Arduino es demasiado débil para conducir una puerta mosfet rápidamente. Esto no es un gran problema si cambias el feto de vez en cuando, pero para PWM es mejor que uses chips de controladores.