Tengo un motor de 1000w 48v DC y algunas baterías Lipo 15s (una 6s y tres 3s). Mis baterías completamente cargadas tienen 63v (4.2v * 13s).
Si controlo la velocidad de mi motor a través de un PWM (usando mi arduino), creo que puedo configurar el ciclo de trabajo máximo para que nunca alcance una tensión superior a 48v.
¿Es esa la mejor manera de hacerlo? Gracias!
Si controlo la velocidad de mi motor a través de un PWM (usando mi arduino), Supongo que puedo establecer el ciclo de trabajo máximo para nunca alcanzar una tensión más alta de 48v.
Puede usar PWM para reducir el voltaje efectivo a 48V, pero el motor seguirá recibiendo pulsos de 63V. Si la frecuencia PWM es lo suficientemente alta, entonces la corriente será relativamente suave a pesar de la pulsación del voltaje. Esto ocurre porque la inductancia de los devanados del motor evita que la corriente cambie instantáneamente.
Sin embargo, la frecuencia PWM de stock de Arduino es de solo 480Hz, que es demasiado baja. En esta frecuencia, la corriente del motor aumentará y disminuirá con el voltaje y el pico en un valor más alto que en 63VCC, lo que hará que el motor funcione más de lo normal. La mayoría de los motores necesitan al menos 3kHz para obtener un suavizado de corriente útil, y los controladores comerciales a menudo funcionan a 8kHz o más.
En realidad, tiene algunos problemas al conducir un motor de CC con una clasificación de voltaje superior a la caldera.
Corriente máxima: en ningún momento debe superar la capacidad de corriente máxima del motor. Se sobrecalentará y, de hecho, puede desmagnetizarse. Como tal, necesita una regulación de corriente o un circuito limitador para mantener la corriente aplicada suficientemente por debajo del máximo.
Over-arcing: Cuando se aplica un voltaje mayor, el arco en el conmutador estará más caliente. Esto aumentará el desgaste de los cepillos y el conmutador y la producción de polvo. La vida del motor se reducirá significativamente.
Problemas de pérdida de control : debe tomar medidas extraordinarias para tener en cuenta varios modos de falla adicionales. Por ejemplo, qué sucede si el controlador de PWM se atasca en la posición de ENCENDIDO, o si pierde su suministro lógico o si el micro / software se desactiva.
Seguridad eléctrica: La diferencia entre 48V y 63V no suena demasiado, pero puede significar la diferencia entre un cosquilleo y la muerte. Si planea usar voltajes más grandes, se debe tener un cuidado especial para aislarlo y, si el usuario lo puede reparar, le recomendaría una etiqueta adicional en el motor para indicar que hay un voltaje más alto.
Seguridad mecánica: Conducir con un voltaje más alto significará un mayor par y velocidad disponibles, especialmente en una condición de falla. Debe asegurarse de que dichos cambios estén dentro de los límites de lo que esté impulsando el motor y que nunca puedan causar daños corporales. (El torque excesivo en un taladro manual viene a la mente ...)
EMC: Ahora está cambiando voltajes más altos, también está agregando más ruido eléctrico, no solo en la conmutación, sino también en ese maldito conmutador. Es probable que se requieran circuitos de amortiguación más significativos en el motor.