Estoy en la etapa de planificación de un proyecto de verano: un robot controlado por WiFi para monitorear remotamente una casa en la costa. El robot consistirá en una plataforma de 4 ruedas (4 motores, 1 A de corriente de entrada cada uno, 7 V), Raspberry Pi Modelo A + WiFi dongle y módulo de cámara Raspberry Pi.
Ya que este robot será operado mientras no esté en la casa, necesito poder recargarlo de forma remota. El plan es implementar algo similar a la base de carga de Roomba:
Mi problema es que no estoy seguro de qué química de batería elegir.
El LiPo tiene la ventaja de ser más liviano, pero como su voltaje nominal es de 3.7 V, tendría que poner dos o tres paquetes en serie para poder hacer funcionar mis motores (que necesitan 7 V, como mencioné). Pero, sé que esto no se recomienda porque cargar las baterías en serie es complicado / inseguro.
NiMh parece atractivo: amplio rango de voltaje / corriente nominal, no tan propenso a las bolas de fuego, aunque más pesado. Mi pensamiento es que podría construir una base de carga simple que cargue la batería NiMh del robot. No se necesita una carga rápida (el robot pasará la mayor parte del tiempo en la base de carga, cuando no esté en uso de todos modos).
Resumen de requisitos: batería recargable para carga / uso desatendido, en algún lugar dentro del rango de 8-12 V, capacidad de varias horas-amp (4-6 Ah, tal vez).
¿Mi evaluación de esto es correcta: que NiMh parece ser el camino a seguir? ¿O debería considerar LiPo?
