He visto esta hoja de datos de un controlador de motor de CC de alta corriente. Se menciona que puede usarse para impulsar el motor en dirección de avance o retroceso. Desconcertado al ver que solo se están utilizando 2 X IR7843 MOSFET, alguien puede ayudarme a comprender cómo funciona.
Le envié un correo electrónico a Robokits India con la siguiente pregunta:
Al mirar el Manual del usuario del RKI-1340, las especificaciones indican que se puede lograr un movimiento hacia adelante y hacia atrás. Esto implicaría que se utiliza un circuito de puente H, pero la imagen de la placa solo muestra 2 mosfets de potencia (un puente H requiere 4). ¿Es esta una imagen del tablero real? ¿Hay mosfets de poder adicionales en la parte posterior del tablero? ¿Puedes por favor compartir un esquema?
y recibió la siguiente respuesta:
Hay 2 mosfets de poder en la parte inferior del tablero.
De la RKI-1340 Manual de usuario en "Información del conector":
V (+) 24Vmax y GND (-): entrada de la fuente de alimentación al controlador (voltaje de entrada)
Esto prácticamente descarta el uso de una fuente de alimentación de doble polaridad.
Creo que puede haber muy pocas dudas, el circuito es de hecho un puente en H
.Actualización: Decidí enviarles un correo electrónico (Robokits India) una vez más para la clarificación:
¿Hay un esquema y / o manual de servicio disponible? ¿Puede confirmar que el diseño es un puente en H?
Nuevamente, no hay ningún esquema (o rechazo explícito), pero sí confirmaron que es un puente H:
El diseño es solo un controlador H-bridge, pero no puede usar la configuración de half bridge en el mismo. La señal de entrada impulsará los cuatro mosfets a la vez. No hay entradas separadas para los medios puentes.
Hay varias respuestas posibles de esta pregunta:
Como ya dijo Tut: hay dos MOSFETS más en la parte posterior de la pizarra.
La foto en el .PDF no es para el dispositivo real, sino para un controlador de aspecto similar que puede controlar solo la velocidad del motor, pero no la dirección.
En realidad, existe una manera de controlar la velocidad y la dirección mediante solo dos MOSFETS: use dos fuentes de alimentación con una base común. Pero esto no es muy probable en este caso.