Sospecho que es probable que la mejor solución sea el diseño físico del mecanismo de la pipeta en lugar del control electrónico activo basado en la retroalimentación del fluido en sí.
Otra posibilidad sería utilizar un motor paso a paso en su bomba peristáltica.
Sin embargo, en general, la medición precisa de fluidos es algo para lo que las personas de biotecnología y equipos médicos tienen muchas soluciones, y generalmente se basan en propiedades de fluidos pasivos (pipetas de medición) o en controladores electromecánicos de circuito cerrado (bombas peri, bombas de jeringa *), pero AFAIK no está en el monitoreo de retroalimentación del fluido en sí mismo.
Para volúmenes pequeños, puede hacer algunas cosas interesantes con elementos piezoeléctricos como bombas.
La búsqueda de catálogos de cole-palmer, etc. debería dar algunas ideas.
Probablemente desee un esquema de verificación cruzada completamente separado para fines de calibración. Si no sospecha que la variación gota a gota sea un problema, solo puede dispensar mucho hasta que se corresponda con una cantidad fácilmente medible. Si le preocupa la variación, es posible que se requiera un poco más de creatividad.
* o una disposición similar de un paso a paso o servo & Dispositivo de medición de volumen inferior con accionamiento por tornillo, como una micropipeta
Si realmente desea medir directamente pequeñas cantidades de fluido, he visto que la microscopía de video de las boquillas de inyección de tinta funciona bastante bien. Para algunos fluidos que desea retroiluminar, para otros, desea que la luz se refleje en algún ángulo (también considere IR vs visible, una cámara probablemente esté bien con cualquiera de los dos). Tener un diámetro conocido de alguna característica en su boquilla facilita la calibración de las dimensiones de su imagen. Una vez que haya logrado una imagen de alto contraste, incluso un análisis bastante primitivo puede determinar el diámetro de una gota más o menos circular y de ahí el volumen.