Sin los circuitos de adquisición, no leerás nada más significativo que el ruido. Esto podría ser útil o no, dependiendo de su aplicación.
Si está tratando de hacer un detector de contacto (muy) rudo, agregue un poco de protección de descarga estática a un puerto ADC, identifique los picos de variación e intente hacerlo.
Pero si está intentando realizar un procesamiento e interpretación de la señal algo serio, definitivamente necesitará amplificadores y filtros.
Como regla general, su ganancia total del circuito debería ser suficiente para que la amplitud de la señal medida esté ligeramente por debajo del voltaje de referencia del ADC. Los filtros que se utilizarán incluyen filtros principales de muesca y filtros anti-alias limitadores de banda.
Me gustaría pedirle que amplíe su explicación de la aplicación deseada.