Estas preguntas son difíciles de responder, no porque la información que necesita sea difícil de obtener, sino porque responderlas de manera directa evitará que aprenda a hacerlo usted mismo, que es probablemente el motivo por el que va a universidad en primer lugar Por otro lado, es razonable decir: "Mire, no sé cómo hacerlo y no tiene sentido intentar reinventar el control de motores desde los primeros principios".
Entonces, ¿qué tal esto para obtener una respuesta que te ayude a comenzar?
Está intentando realizar una tarea en la que el motor deberá girar un poco, luego detenerse y esperar y luego repetir. Además, en general, esta es una tarea de bajo consumo de energía: no está intentando mover un automóvil o un tren. Para este tipo de tarea de bajo consumo de energía, trabajo intermitente, probablemente comenzaría con un pequeño motor paso a paso , como el que se encuentra en las unidades de disco o impresoras antiguas. También puede usar un pequeño motor DC , como el que se encuentra en la mayoría de los juguetes motorizados, pero probablemente necesitará algún mecanismo de trinquete inteligente para realizar el movimiento intermitente que está buscando.
En general, la potencia del motor es proporcional al volumen; quieres un motor que sea más grande que una uva y más pequeño que una manzana.
El siguiente paso es buscar en Google "motor paso a paso" y "controlador de motor de corriente continua". Me temo que Wikipedia será incomprensible en esta etapa; Buscaría tutoriales de clubes de robótica o sitios de electrónica de intro. Puedes comenzar con:
Después de eso, ya que dice que este es un proyecto de bajo presupuesto, trataría de encontrar algo con un motor que pueda reutilizar, tal vez el mecanismo de una impresora de inyección de tinta (motor paso a paso) o un auto RC (Motor de corriente continua). Es posible que pueda reutilizar algo sin desarmarlo, ya que tal vez podría hacer que la impresora imprima una página una vez por minuto, y el movimiento tiraría de una cuerda que de alguna manera movería el hielo.
A partir de ahí, dibuja muchas imágenes de lo que quieres construir y prueba a construir algunos prototipos de mierda con cartón, cuerdas y papel. Aprenderá más rápido probando y fallando que tratando de planearlo todo en su cabeza primero.
Buena suerte.