Estoy permitiendo que la corriente a través de un motor de CC fluya a través de una pequeña resistencia y mida la tensión a través de él. Necesito darle este voltaje analógico a un ADC del microcontrolador para hacer un procesamiento de señal en él. Mi problema es que el microcontrolador funciona con una fuente aislada y el voltaje que se debe detectar está en el lado no aislado. Siento que usar un aislador analógico no es una buena solución. Una solución es utilizar un ADC externo en el lado no aislado y aislar digitalmente la salida del ADC, pero este ADC no puede tomar voltajes negativos cuando el motor funciona en otra dirección. Por favor ayuda.