¡Muchas razones interesantes de todos! Trabajé en un equipo de robótica durante varios años y siempre seguimos esa regla en gran parte, de modo que un cable perdido que estaba tocando el marco conectado a tierra tenía menos probabilidades de alcanzar una ventaja positiva. Esencialmente, era una pequeña protección contra tener una conexión a tierra corta porque los rieles positivos de alta corriente estaban protegidos por las clavijas de tierra. Sin embargo, con nuestro equipo nunca fue una regla dura y rápida. Lo hicimos cuando fue posible y conveniente.
El beneficio adicional de esa "regla" es que en un sistema de tres clavijas, colocar el riel positivo en el medio y tener una resistencia limitadora de corriente en la línea de señal hace que sea más difícil dañar el sistema al enchufarlo hacia atrás. En realidad, configuramos un sistema de manera que fue totalmente positivo para introducir la propiedad "no se puede conectar hacia atrás" porque era una parte de $ 400 que estábamos conectando.
Con las líneas PWM también es cuestión de practicidad. Eso coincidirá con la forma en que se conectan los servos comerciales, por lo tanto, por lo que normalmente lo haces solo para que no vuelvas a cablear todos los servos.
De todos modos, no tengo idea si esto también se transmite por razones de EMI, pero esa fue la razón por la que lo hicimos.