Una tensión es relativa entre dos puntos. Por lo tanto, una señal de voltaje siempre tiene dos conexiones.
Sin embargo, un circuito que tiene que lidiar con múltiples señales generalmente quiere que todas estén referenciadas en el mismo punto. Ya que esto surge mucho, llamamos a ese punto "terreno". Luego, a menudo hablamos como si una señal estuviera en una sola línea, lo que implica que en realidad es una referencia a tierra.
Tu diagrama muestra Vout entre dos puntos, porque eso es lo que realmente es. Pero también tenga en cuenta que el punto Vout inferior se muestra conectado a tierra. En el contexto de la ingeniería eléctrica, sería aceptable, e incluso común, hablar de Vout como si solo estuviera en la línea superior. Cuando no se dice nada especial, el valor predeterminado es que el terreno es la referencia para una señal.