Voltear entre motores cada vez que el circuito esté energizado

Necesita circuito, que tiene dos partes:
1. Puente H para poder hacer funcionar el motor en ambas direcciones. No voy a entrar en detalles sobre eso, el Sr. Google lo sabe todo, solo pregúntele.
2. "Botón con memoria"

Tienes temporizador, que cierra el circuito, al igual que un botón. Soy una persona sencilla, me gustan las cosas simples, hablaré como si fuera un botón.
Necesita diferentes condiciones iniciales cuando se presiona este botón. De hecho, ya tienes diferentes condiciones, solo necesitas aprovecharlas. Una condición es con las puertas cerradas, la otra con las puertas abiertas.

Sugeriría usar relés para implementarlo. Para detectar la condición inicial, hay muchas posibilidades, una de ellas es el imán y el relé reed. Coloque el imán en la parte superior de las puertas y coloque el relé de láminas en posición, que coincida con el imán cuando las puertas están abiertas o cerradas, lo que más le convenga. Necesita dos relés adicionales para recordar la condición inicial después de que las puertas comiencen a moverse y eso es todo. Tiene una señal de dirección de la señal, que utilizará como entrada para el puente H.

Un relé biestable estaría bien, pero deberá tener cuidado al elegir uno. Algunos son simples, otros necesitan señales muy específicas para alternar. Lee las hojas de datos.

Aparte: ¿has considerado no usar dispositivos electrónicos?

¿Supongamos que el peso en la polea se está volviendo lentamente hacia el contenedor inferior? Luego, encendería la bomba para abrir la puerta y, después de algún tiempo, se cerrará por sí sola. De esta manera solo necesitaría una bomba una , un poco de tubo de acuario y algo para establecer el flujo para la fuga. Por supuesto, necesitarías bombear más a menudo.

Voy a probar un ESP8266, que es similar a un Arduino pero con Wifi. Como se mencionó en los comentarios, inicialmente me sentí intimidado por lo que pensé que era de alto costo y complejidad y dificultad para aprender y fragilidad y alto uso actual; Parece que ninguno de estos son una preocupación. El ESP-07S usa 0.9mA en modo de suspensión liviana, cuesta $ 3 y es bastante sencillo de programar. Con el bajo costo y la corriente, puedo usar dos configuraciones de panel solar / batería / controlador / bomba para redundancia.

Gracias a todos.

Esto no es algo que deba hacer, haga una búsqueda de un "relé de alternador" ...