Los cálculos de flotación se cuelgan en Kinetis K20 (arm-m4-no-fpu) cuando la interrupción de PWM está activada

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Usaré este BRAZO para controlar el motor de inducción con un inversor trifásico. Cuando el programa encuentra cualquier operación de flotación, como la operación simple más, el sistema se bloquea pero la pausa de la depuración funciona bien. Aumenté la pila, giré los tipos al doble, aumenté el período en que se produjo la interrupción (antes de 50 us, cambiado a 1 ms), pero solo funciona cuando esta interrupción está desactivada.

Kinetis K20 sin FPU CodeWarrior 10.4 Temporizador de desbordamiento temporizador 50uS Pila mayor que 2048b Modo PWM combinado y complementario

    
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