controlador del motor en fuente de alimentación de alta resistencia

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Necesito conducir un motor paso a paso alimentado por una fuente de bajo voltaje (12 V), conectado por un cable delgado y largo (aproximadamente 15 m de 2x0.14 mm ^ 2). El voltaje cae en aproximadamente 2 voltios, lo cual es aceptable.

Ahora la operación del motor se vuelve extremadamente ruidosa.

El controlador utilizado es un Allegro A4988 en este caso, que limita automáticamente el corriente del motor. Creo que esta puede ser la razón del problema, ya que la fuente de energía de alta resistencia obliga al control a cambiar constantemente reaccionando ante las variaciones de voltaje introducidas por todo el circuito alimentado. El control que se adapta constantemente da como resultado ruidos de frecuencia y ruido increíblemente serpenteantes. Me pregunto por qué las frecuencias de control son mucho más altas que en una fuente de alimentación estable, donde ocurre el mismo meandro, pero mucho más silencioso.

Probé diferentes condensadores hasta 1000u en total, pero parece que necesitaría toneladas de ellos para estabilizar completamente la entrada.

¿Cuál podría ser la razón exacta del ruido y qué hacer al respecto?

    
pregunta dronus

1 respuesta

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Como el Allegro A4988 usa el control PWM para limitar la corriente, cualquier cosa que afecte la corriente efectiva provoca regulación al cambiar los parámetros de PWM. La portadora PWM se modula con el patrón paso a paso también. Esto da un comportamiento de ruido complejo, que puede ser audible en ciertas condiciones.

A medida que la corriente reacciona incluso a pequeñas perturbaciones como la tensión de entrada, la temperatura del motor, el ruido electromagnético recibido y más, puede cambiar entre diferentes sonidos, a veces un tono dominante, a veces ruido blanco y quizás incluso transmisiones de radio.

Mientras que para los motores más grandes las corrientes de conducción reales exponen tonos audibles, en los motores más pequeños los efectos ruidosos toman el control.

No hay mucho que hacer, la experimentación sugiere que algunos valores de voltaje de entrada (los más pequeños que aumentan los tiempos de activación en el control de PWM supongo) dan un funcionamiento más silencioso, por lo que todo se trata de intentar y cometer errores. O elige otro control IC o método.

    
respondido por el dronus

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