Tengo dos motores (que parecen como este ) conectados en paralelo y conectados a una batería de 9 V; inicialmente el motor A se enciende y el motor B se apaga. Cuando enciendo el motor B, la velocidad del motor A disminuye, y cuando apago el motor B, la velocidad del motor A vuelve al valor anterior.
¿Cómo puedo evitar este comportamiento, es decir, qué debo hacer para mantener los motores funcionando a la misma velocidad, sin importar si el otro motor está encendido o apagado?
Use una fuente de alimentación mejor que una batería de 9 V, una que no cambie significativamente el voltaje de salida independientemente del número de motores. También podría agregar un regulador.
Por ejemplo, una batería SLA (ácido de plomo sellado) de 12 voltios con un regulador adecuado para las corrientes involucradas sería casi perfecta. Incluso sin el regulador sería bastante bueno (siempre que sus motores estuvieran lo suficientemente contentos con el voltaje más alto).
El problema que observa solo empeorará (mucho) a medida que se agote la batería y aumente su resistencia interna.
En caso de que no quiera mantener el circuito simple (sin regulador), debe verificar la clasificación C de la batería usada. Hay algunos LiPo para drones que pueden entregar alrededor de 1kW de potencia, lo que esperamos sea suficiente para sus dos motores.
La tasa C es una medida de la tasa a la que se descarga una batería. Se define como la corriente de descarga dividida por el consumo de corriente teórico bajo el cual la batería entregaría su capacidad nominal nominal en una hora. [32] Una tasa de descarga de 1C entregaría la capacidad nominal de la batería en 1 hora. Una tasa de descarga de 2C significa que se descargará dos veces más rápido (30 minutos). Una velocidad de descarga de 1C en una batería de 1.6 Ah significa una corriente de descarga de 1.6 A. Una velocidad de 2C significaría una corriente de descarga de 3.2 A. Las normas para baterías recargables generalmente califican la capacidad en un tiempo de descarga de 4 horas, 8 horas o más. Debido a la pérdida de resistencia interna y los procesos químicos dentro de las celdas, una batería rara vez entrega la capacidad nominal de la placa de identificación en solo una hora. Los fabricantes pueden clasificar los tipos destinados a fines especiales, como en una fuente de alimentación ininterrumpida por computadora, para períodos de descarga de menos de una hora.
Directamente desde Wikipedia
La solución más sencilla es mantener los motores aislados . Esto significa usar una fuente de alimentación / batería para cada motor . De esta manera puede encender o apagar cada motor, sin afectar al otro motor.
Para mantener los motores funcionando a la velocidad misma , su circuito de control podría complicarse mucho, dependiendo del "grado de precisión" en el que desee que la velocidad sea la misma.
