Detectando un objeto en movimiento muy rápido con un sensor fotoeléctrico

2

Quiero usar un sensor fotoeléctrico para detectar una bola que se mueve más allá del sensor a 85 mph, que también equivale a 136kph o 3800cm / seg. La pelota tiene 7 cm de diámetro. Si mi lógica es correcta, significa que la bola estará frente al sensor durante 7 cm / (3,800 cm / s) o 0,00184 segundos o 1,84 ms. En realidad, estará enfrente del sensor durante algunos ms más debido al ancho del ojo del sensor, pero creo que podemos ignorarlo sin peligro.

Estoy tratando de entender qué sensor podría detectar la bola. Muchos listan algo llamado 'tiempo de respuesta'. Si el tiempo de respuesta del sensor es de 2 ms, ¿significa que no detectaría esta bola? Si es de 0,8 ms ¿lo haría? Voy a llamar a un ingeniero de una de las compañías de sensores, pero me preguntaba si alguien aquí podría informarme sobre cómo funcionan estos sensores en términos de objetos en movimiento rápido y en qué especificación centrarse.

¡Gracias!

    
pregunta electeon

2 respuestas

0

Hay muchas variables: color / reflectancia de la pelota, interferencia del entorno, distancia a la pelota, etc.

Sin esta información, hay algunas cosas que aún puede considerar. Su tiempo de respuesta ciertamente debería ser más corto que la cantidad de tiempo que pasa la pelota por el sensor (idealmente, mucho más rápido). Si el tiempo de respuesta es más largo que la cantidad de tiempo que la pelota estará frente al sensor, lo más probable es que su comportamiento no esté definido. Muchos fototransistores tienen tiempos de respuesta del orden de nanosegundos, por lo que no debería tener problemas para encontrar uno que satisfaga esto.

También debe asegurarse de que está muestreando su sensor lo suficientemente rápido para detectarlo. ¿En qué tipo de sistema se ejecuta? Un Arduino no debería tener problemas para muestrear un sensor cada pocas decenas o cientos de microsegundos, pero no podría hacer mucho más, excepto entretanto, instrucciones básicas.

    
respondido por el Billy Kalfus
0

Lo siento, no publiqué todos los parámetros. La bola pasará aproximadamente 20 mm desde el sensor como máximo 2 segundos. El sensor se montará dentro de una máquina que tiene una abertura, por lo que una pequeña luz vendrá del exterior. El sensor que estoy planeando usar un sensor de estante donde puedo simplemente conectar los cables a una placa base en lugar de soldar componentes para crearlo. Estoy planeando usar un sensor óptico / fotoeléctrico reflectivo difuso ya que no requiere un reflector, solo la luz reflejada de la bola. Estoy bastante seguro de que no necesito un sensor difuso con supresión de fondo, ya que el reflejo de la carcasa interior de la máquina será muy bajo y no se reflejará de vuelta.

No creo que centrarse en el sensor sea poner el carro antes que el caballo. Más bien, es la parte más importante en la que centrarse, ya que primero se debe encontrar un sensor que funcione a una cierta distancia de detección (elijo 30 mm máx.), Funciona con el método de reflexión difusa y tiene un tiempo de respuesta que puede detectar una bola que se mueve a Una velocidad que lo coloca frente al sensor por solo 1.84ms. Todo lo demás es secundario. He obtenido alrededor de una docena de sensores y todos parecen funcionar con tiempos de respuesta de 0,8 a 5 ms. Ninguno estaba en nanosegundos. Banner, un ingeniero de una de las principales compañías de sensores, que vende 12,000 sensores diferentes, me dijo que cuanto más rápido sea el tiempo de respuesta, mejor y que 1,5 ms, el tiempo de respuesta de un sensor que estaba viendo en su línea, lo está reduciendo. Un poco para cerrar a 1.84ms. También descubrí que el tiempo de respuesta es también el momento en que el sensor no necesita estar activo para detectar la siguiente bola.

Por cierto, Banner no tiene un solo sensor cuyo tiempo de respuesta se mida en nanosegundos. El más rápido es 0.15ms.

Encontré mi solución. Ahora viene la prueba ya que las especificaciones son una cosa. La prueba del mundo real es otra.

Gracias a todos!

    
respondido por el electeon

Lea otras preguntas en las etiquetas