Tengo motores de vibración de 16 dc comprados a Ali, clasificados a 0.1A, Vcc 3-9v.
De hecho, consumieron 0.15-0.18A de 9V. La resistencia de arranque varió de 20 a 30 ohmios.
Conecté los 16 motores al controlador pwm de 16 canales PCA9685 que funciona a 1.6 kHz. Tengo 8 placas PCB idénticas como se muestra a continuación, cada PCB está conectada a su par de motores. La fuente de alimentación V1 está suministrando todas las tarjetas y es capaz de 11A / 9V.
El diodo y el condensador están cerca del motor. Cada motor está conectado por dos alambres de cobre de múltiples hebras sin blindaje, de 1.6 mm de diámetro cuadrado y 16 pies de longitud.
Durante las pruebas había tenido fusibles fundidos y motores con resistencia degradada (casi en cortocircuito). No todos ellos, no en una sola vez. No he observado ningún pico en los terminales de la fuente de alimentación.
Algunos motores se calientan más que los otros. Tengo dos motores a 60 ° C pero los desarmé rápidamente. Otros no superaban los 10 ° C por encima de la temperatura ambiente.
Como medida de seguridad, programé una transición de pwm suave, reduje el ciclo de trabajo máximo, reduje la tensión de la fuente de alimentación a 8V. Hasta ahora parece que ayudó.
Las preguntas reales son :
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¿Qué más puedo hacer? Tengo un presupuesto bajo, por lo que no puedo implementar la detección actual. ¿Cree que los reguladores de voltaje lineal podrían ayudar a proteger los motores?
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Por su experiencia, ¿puede decir que los motores estaban condenados a quemarse en mi configuración o no?
