La ayuda necesita controlar los actuadores lineales en el proyecto de mi auto

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Buscando algún gurú de la electrónica que pueda ayudarme con el proyecto de mi auto. Personalmente, mi nivel de habilidad / experiencia está por debajo del principiante.

Tengo un sistema ISIS que controla los componentes electrónicos del automóvil, incluidos dos de sus componentes opcionales que me permiten controlar elementos a través de un transmisor de RF suministrado por ISIS, así como un teléfono inteligente Android.

Los actuadores lineales abren / cierran las puertas y son controlados por un controlador de motor Autoloc. Puede programar el tiempo de funcionamiento de un actuador y cuando el controlador del motor ve una señal de tierra, ejecuta el actuador durante el tiempo programado y luego se detiene. La próxima vez que el controlador del motor vea tierra, invierte la polaridad y ejecuta el actuador en la dirección inversa al mismo tiempo. Si en algún momento durante el viaje hacia arriba / abajo, ve una señal de tierra, detiene el actuador. Cuando vuelve a ver tierra, invierte la polaridad y el actuador recorre la misma distancia en la dirección opuesta.

El problema:

Los controladores del motor permiten una cierta capacidad de ajuste para la "sensibilidad". Incluso en la configuración más alta de los controladores, a veces no es suficiente para operar las puertas. No hay ataduras, los actuadores tienen un peso superior al del peso necesario y, de hecho, funcionan el 100% del tiempo si ejecuto energía directamente al motor del actuador. Cuando las puertas actúan hacia arriba / se estancan en el ciclo abierto, la asistencia de presión con un solo dedo muy leve le permite correr todo el recorrido sin detenerse.

He buscado otros controladores de motor que puedan permitir una mayor capacidad de ajuste de la fuerza, pero no he encontrado nada con las funciones que necesito. Así que me quedo con tratar de mejorar los que tengo o encontrar otro producto para probar.

Aquí hay un enlace para ver cómo funcionan los actuadores: enlace

También adjunté una imagen de las diferentes partes / cómo funcionan juntas.

¡Cualquier sugerencia es muy apreciada!

    
pregunta user50323

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