El circuito es el siguiente y creo que este filtro RC se usa para propósitos anti rebote pero no estoy seguro.
Sí, rebotar, pero también podría filtrar / absorber cualquier ruido o picos en la línea entrante ya que el circuito es un filtro de paso bajo.
¿Es para evitar que el optoacoplador y el indicador LED se "dañen" por el efecto de rebote del interruptor?
Es más probable que simplemente rebote.
Y el circuito no se conecta a ningún microcontrolador, ¿es realmente necesario el filtro RC en este caso?
No está conectado directamente a un microcontrolador pero, presumiblemente, el opto-transistor está conectado. Sin el circuito de rebote, el optoaislador pasaría el rebote de contacto al siguiente circuito dando múltiples pulsos. Es de suponer que esto sería "algo malo" por lo que lo han evitado.