Necesito un paso a paso que tenga el mayor par de retención posible (cuando la alimentación está activada) y el menor par de retención / retención posible (cuando la alimentación está desactivada). Esto se remonta a la relación de retención / cogging: ¿hay una regla general sobre esta relación o difiere producto por producto?
Mi aplicación es en un vehículo con dirección Ackermann de modo dual, donde posiblemente necesite un par alto para el modo automatizado (dirección por electrónica sin intervención humana) y necesito un par de torsión pequeño cuando estoy en modo manual (dirección a mano: el paso a paso no debería tiene mucha resistencia mecánica para que la dirección no se haga mucho más dura (idealmente resistencia cero).
Respecto a la solución mecánica, debido a la simplicidad, el plan es tener algo así como un "reductor de engranajes de una sola etapa" donde hay un engranaje grande en la columna de dirección que toca directamente un engranaje pequeño en el paso a paso, lo que le da bastante valor al paso a paso. potencia para girar la dirección.