¿Hay una manera de mantener un motor paso a paso empujando sin un RPM dado? Tengo un motor paso a paso grande al que quiero ayudar a otro motor con el mayor torque posible. El otro motor es un pequeño motor de cuatro tiempos de cuatro cilindros y 9 caballos de fuerza, el paso a paso se conectaría al cigüeñal del motor pequeño. La asistencia se activaría por la entrada del usuario a un controlador paso a paso que voy a crear. El paso a paso se conduciría con tanta potencia como yo pueda suministrarlo. No es una situación de "cuánta potencia necesito", como "cuánta potencia puedo obtener con lo que tengo". Los números que he recibido ponen el paso a paso entre 4 y 8 hp. En realidad solo son 12 pasos por rotación. Mi idea es que cada vez que el motor alcance el paso motorizado, se activará automáticamente el siguiente paso, manteniendo así un par constante. El problema que tengo con mi propia idea es que no sé qué paso es el siguiente. ¿Hay alguna señal que el microcontrolador pueda detectar en las bobinas para indicar en qué paso se encuentra el eje? ¿Un sensor de posición del eje podría manejar las casi 4000 rpm?