Conectando la salida de dos controladores de motor juntos, aunque sea brevemente

2

Estoy construyendo un paseo oscuro en mi casa para una fiesta (cuento largo), donde tengo un vehículo de viaje que es una base de madera con 4 ruedas y 2 motores para sillas eléctricas que abrazan un riel central de 2x6 en una base de madera contrachapada para la pista . El riel central tiene un bus de alimentación: una tira de metal en cada lado para la alimentación. Todo esto funciona muy bien en un bucle gigante. Tengo varias fuentes de alimentación de 24 VCC conectadas en paralelo alrededor de la pista.

Sin embargo, ahora que tengo un auto dando vueltas y vueltas, necesito cortar el bus central en lugares para hacer "zonas" para poder agregar y controlar varios autos a la vez. Habrá un PLC programado, con sensores de pista como entrada y como salida un PWM a un controlador de motor para cada zona. Eso me permite controlar la velocidad en cada zona de manera diferente (ir rápido en algunos casos, ir lento para ver escenas en otra y Parar en las dos estaciones de tren). Rápido puede ser 24VDC, Slow 18VDC y Stop 0VDC como ejemplos. Lento puede variar.

Aquí hay un enlace al controlador del motor real:

enlace

Para repetir, tengo varias fuentes de alimentación de 24VDC 40A. Cada uno está ubicado junto a la pista en diferentes lugares por su respectiva "zona". El controlador del motor está conectado a la fuente de alimentación y la salida del controlador del motor está conectada a la propia "zona" de la pista. Cada automóvil en la pista usa 10A mientras conduce de manera plana y recta, y puede subir hasta 19A cuando circula por curvas o cuesta arriba.

Así que AQUÍ ESTÁ EL CRUX: Si el vehículo de viaje cruza las zonas, los cepillos del vehículo que cepilla las bandas de la barra central tocarán brevemente las bandas en AMBAS zonas, la que está saliendo y la que está ingresando. Si ambos controladores de motor están configurados para decir 50% (12VDC), no hay problema, parece estar bien. Sin embargo, no lo he probado cuando una zona está configurada para 24VDC (completa) y otra para decir 0VDC (cero). Me preocupa la desviación del controlador de motor de 0VDC. Ahora los controladores del motor están diseñados para manejar 60A a 24 VCC (los condensadores y los transistores, etc.), así que no estoy seguro de que sea realmente un problema ... y tampoco veo cómo puedo resolver el problema con los diodos (como cuando se conectan dos fuentes de alimentación en serie).

La cantidad de tiempo que se conectarán los pinceles en dos zonas será breve, ¿tal vez un segundo a lo sumo?

Cualquier ayuda sería apreciada. ¡Tengo 9 zonas y no quiero dejar salir la magia!

GRACIAS! Para mi información, soy una mezcla entre conocedor y novato: decente en electrónica TTL, etc., pero no en aplicaciones de alta corriente.

    
pregunta Drychron Red

0 respuestas

Lea otras preguntas en las etiquetas