¿Es este un caso de bucle de tierra?

No es un bucle de tierra. Pero un cortocircuito :

Siempreusefusiblesconbaterías.

Encambio,puedeshacerloasí,demodoquesolohayauncampocomún:

El inconveniente es una carga desequilibrada en la batería. Lo que significa que la batería de la izquierda se agota más rápido, posiblemente dañándola cuando el conjunto se descarga por completo. Recomiendo un equilibrador de batería, o una fuente de alimentación de 24V-12V en su lugar.

Es casi seguro que hay un cortocircuito en la batería de la izquierda.

El controlador del motor se describe como un "puente en H", lo que significa que cambia ambos terminales del motor, por lo que no utiliza una fuente de alimentación positiva y negativa dividida para permitirle invertir el motor, en su lugar, dirige el positivo al negativo del motor. terminal y negativo al motor terminal positivo.

Una comprobación rápida con un comprobador de continuidad debe confirmar que la batería se conecta a la tierra de la entrada lógica en el controlador del motor.

Sugeriría lo siguiente:

1. Use la placa del motor para el suelo de Arduino (a menos que use un aislado convertidor DC-DC)
2. Agregue una resistencia de serie en Arduino positivo (a menos que use un conv. DC-DC)

Si puede confirmar que el Arduino está conectado a tierra a través del controlador del motor, no realice una segunda conexión a tierra a la batería. Dejar esto apagado evita una situación en la que se interrumpe la conexión a tierra pesada de la batería y la corriente del motor fluye a través del cable de conexión del encendedor y el plano de tierra Arduino. El consumo de corriente del Arduino debe ser lo suficientemente bajo como para pasar fácilmente a través del control ligero del suelo.

Si no utilizo un convertidor DC-DC, sugeriría agregar una resistencia en serie en la conexión de la batería a arduino (recuerde que debe tomar 12 V desde el punto medio NO 24 V). Probablemente pueda "permitirse" 10-100 ohmios dependiendo de cuántos LEDs estén en uso, y esto actuará como una barrera barata para evitar que el ruido del interruptor del motor llegue al Arduino. Supongo que puede dejar caer 5V y seguir cumpliendo con el requisito de 7v.

Cuando se utiliza un convertidor DC-DC aislado , las cosas se vuelven más simples, ya que ahora la única conexión a tierra común entre el controlador del motor y el Arduino es a través del conector de control. Esto significa que las fallas de CC en el lado del motor no deberían poder volver a pasar al Arduino.

También me preocupa un poco que una batería de "12V" pueda estar realmente más cerca de los 14V cuando está fuera de carga y puede exceder el voltaje de entrada máximo indicado por el Arduino, pero si se usa un DC-DC con la capacidad adecuada, esto será irrelevante.