¿Cómo puedo modelar un péndulo doble en amplificadores operacionales?

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Me interesan los circuitos caóticos; y mientras que muchos circuitos que modelan atractores como el Circuito de Chua, el Atrajero de Lorenz y las redes de cambio de fase RC están disponibles, realmente me gustaría modelar el comportamiento de un péndulo doble utilizando amplificadores operacionales.

He visto algunas referencias a la posibilidad de calcular las ecuaciones diferenciales que describen el movimiento de un péndulo doble; Pero no hay implementaciones concretas. ¿Cómo podría modelar este comportamiento utilizando amplificadores operacionales?

    
pregunta sehrgut

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