Conecté el microcontrolador STM32 F334R8 al puente H-L298. Hice algunas medidas. El problema es que la señal de salida en L298 tiene pendientes bastante lentas y no es tan nítida como la señal de entrada. No entiendo por qué se produce la distorsión. Como puede ver, la frecuencia es muy baja, solo 10 Hz.
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Color rosa = señal de salida L298,
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Color amarillo = Pin de activación de L298 (salida PWM de STM32),
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Color verde = Entrada 1 de L298 (salida de STM32),
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Color azul = Entrada 2 de L298 (salida de STM32),
La entrada 1 y la entrada 2 determinan la dirección de la corriente de salida.
TambiéncuandoaumentamoslafrecuenciadePWMa25kHzycambiamoselciclodetrabajodinámicamenteparalograrunaseñalsinusoidalescalonada,lasalidanosiempresiguelaentrada:
Noestoysegurodequédistorsionessemuestranen
Nota 1: la adquisición de la forma de onda del osciloscopio está en alta resolución a las señales promedio.
Nota 2: En la salida PWM (amarillo) estoy generando abs (stepped_sin (x)). Luego, para hacer stepped_sin () en la salida L298, estoy cambiando la entrada 1 y la entrada 2 (simplemente invirtiendo la dirección actual).
Solo tengo curiosidad por cuál es la razón de un comportamiento tan extraño.
La tensión de alimentación lógica de L298 es de 5 V, la tensión de alimentación de 8 V. La carga de salida es de 4Ω de resistencia de potencia.
Ya verifiqué la hoja de datos del L298 y la frecuencia de conmutación PWM típica es de 25 kHz. También el inicio lógico de entrada comienza con 2.3 V. Mi microcontrolador usa una lógica de 3.3 V, por lo que debería ser suficiente, ¿no es así?