Me cuesta mucho diseñar una PCB para una matriz de sensores que necesita detectar si hay un pequeño objeto reflectante (sección de 3-20 mm) en el camino. Ese objeto puede girar lentamente alrededor de un eje.
He probado varios sensores, agudo GP2Y0A21YK0F, EE-SY410, HSDL-9100-021 ... y todos tienen algunas zonas donde mi uC no puede detectar si hay un objeto o no porque la mayoría de la luz se refleja . Todavía tengo que probar opb9000 (aún no se ha hecho debido al protocolo de comunicación) y vl530x (sensor TOF), pero espero obtener resultados similares.
Con el PCB a medida que he utilizado emisor / receptores . El emisor está optoaislado con una pequeña barrera. Hay algunas interferencias, pero puedo detectar en la mayoría de los casos si hay una clave con un umbral decente. Soy capaz de hacer mediciones analógicas y filtrarlo en el software, compro. Prefiero hacer mi vida más fácil y pulsar el emisor IR a 10 kHz, hacer un filtro de paso de banda análogo y recuperar la señal sin el componente de CC, ruido inducido y amplificado. a toda la gama de mi ADC.
Ahora las preguntas: ¿Alguien puede recomendarme un diseño rentable para detectar el objeto sin agregar sensores en un plano diferente? Sé que hay algunas matemáticas y ópticas involucradas para hacerlo exactamente bien, pero algunas ideas de diseño podrían ayudar. Puedo pulsar hasta cuatro emisores IR de forma independiente.
¿Debo probar un método de detección diferente? Creo que el paso de banda es un método bastante bueno para mejorar la inmunidad al ruido a bajo costo.
Imagen para ayudar a entender la pregunta. Cuando el lado pequeño del objeto está en el área roja, el sensor no puede determinar si el objeto está allí. (La medida es demasiado cercana o igual a la que no tiene el objeto) 
