Polos y ceros en inglés

37

Alguien puede explicar, o proporcionar una buena referencia a una explicación de Polos y Ceros, por ejemplo, un compensador de la fuente de alimentación, o cualquier otro sistema de control. Realmente no estoy buscando una explicación matemática, ya que parece bastante sencillo, pero lo que significan en un sentido práctico.

Parece común, por ejemplo, que los papeles o las notas de aplicación mencionen algo como "una configuración de amplificador de error de tipo III tiene tres polos (uno en el origen) y dos ceros" o "la adición del condensador C1 introduce un cero adicional en el sistema "como si se supone que debo tomar algo de eso sin ninguna explicación adicional. En realidad, soy como "ughhh, ¿y qué?"

Entonces, ¿qué significaría algo como esto desde un sentido práctico? ¿Son los polos puntos de inestabilidad? ¿El número de ceros y polos indica algo acerca de la estabilidad, o falta de ella? ¿Hay alguna referencia sobre esto en algún lugar escrito de una manera comprensible que me permita (más de un uso práctico, no matemáticas incondicionales por el tipo matemático) unirme a la multitud cuando se trata de notas de aplicaciones que hacen referencia a Ceros y Polos? ?

    
pregunta bt2

5 respuestas

14
  1. Un sistema de retroalimentación (como cualquier otro circuito de CA) se puede describir usando una función compleja \ $ L (s) \ $. Se llama la función de transferencia del sistema y describe todo su comportamiento lineal.

  2. \ $ L (s) \ $ se puede trazar como dos gráficas: una para la magnitud y otra para la fase de ambas frente a la frecuencia (las gráficas del cuerpo). Estas parcelas nos permiten determinar fácilmente la estabilidad del sistema. Un sistema inestable obtiene un cambio de fase de 180 ° (por lo que una retroalimentación negativa de repente comienza a ser positiva) mientras sigue teniendo algo de ganancia.

  3. Cada función compleja que describe un circuito eléctrico está completamente definida por sus polos y ceros. Si escribe la función como una proporción de dos polinomios de \ $ j \ omega \ $, entonces los ceros son puntos donde el numerador es igual a \ $ 0 \ $ y los polos son ceros del denominador.

  4. Es bastante fácil dibujar diagramas de Bode desde polos y ceros, por lo que son el método preferido para especificar sistemas de control. Además, si puede ignorar la carga de salida (porque separó las distintas etapas con amplificadores operacionales), entonces puede multiplicar las funciones de transferencia sin hacer todos los cálculos normales del circuito. La multiplicación de proporciones polinomiales significa que solo puede concatenar las listas de polos y ceros.

Entonces volvamos a tu pregunta:

  1. Consulte la página de Wikipedia para obtener una introducción y este tutorial para obtener una referencia sobre cómo dibujar diagramas de Bode de una lista de polos y ceros.

  2. Lea un poco sobre las cosas prácticas en la transformada de Laplace . Versión corta: solo calculas el circuito como con números complejos pero sustituyendo \ $ s \ $ donde escribirías \ $ j \ omega \ $. Luego encuentra \ $ V_ {out} \ over V_ {in} \ $ y tiene su función de transferencia.

  3. Desde una función de transferencia de bucle abierto (imagínese cortar el bucle con unas tijeras y colocar allí algún tipo de medidor de respuesta de frecuencia) dibuje diagramas de Bode y verifique la estabilidad. La nota de aplicación Comentarios, Amplificadores operacionales y Compensación es breve y densa, pero tiene toda la teoría que necesita para esto. parte. Intenta al menos hojearlo.

respondido por el jpc
29

En resumen, los polos y los ceros son una forma de analizar la estabilidad de un sistema de retroalimentación.

Intentaré no ser demasiado pesado en matemáticas, pero no estoy seguro de cómo explicar sin al menos un poco de matemáticas.

Aquí está la estructura básica de un sistema de retroalimentación:

Enestaformanohayganancianicompensaciónenlarutaderetroalimentación,secolocacompletamenteenlarutadeavance,sinembargo,lapartederetroalimentacióndelossistemasmásgeneralessepuedetransformarparaqueseveaasíyseanalicedelamismamanera.

Lafuncióndetransferenciaenelcuadrosellama\$L(s)\$porqueelanálisisamenudoserealizaenelespaciodetransformacióndeLaplace.LastransformadasdeLaplacesonsimilaresalastransformadasdeFourier,porloquepuedepensarenL(s)comounarespuestadefrecuencia.Porejemplo,unfiltrodepasobajoperfectotiene\$L(s)=1\$para\$s\$menosquelafrecuenciadecorte,y\$L(s)=0\$porencimadelafrecuenciadecorte.

\$L(0)\$eslagananciadeCCdelsistema.Paraunsistemadecontrolderetroalimentación,esdeseableunagrangananciadeCCporquereduceelerrordeseguimientodeestadoestabledelsistema.

Polosyceros

\$L(s)\$esunafuncióndevalorcomplejo.Generalmenteseusalaformapolar\$Ae^{i\theta}\$;$A$eslamagnitudy\$\theta\$eslafase.Lamagnitudde\$L(s)\$tambiénsedenominaganancia.

Lospolosycerosproporcionanunamaneraconvenienteyrápidadepensarenlaspropiedadesde\$L(s)\$.Cuandoserealizaunagráficaaproximadade\$L(s)\$,lospoloscontribuyencon-90°defaseporencimadelafrecuenciadelpoloyhacenquelamagnitud"ruede" (disminuya). Los ceros hacen lo contrario: contribuyen con + 90 ° de fase y la magnitud aumenta. Esto probablemente tendrá mucho más sentido al mirar las fotos y la sección "Reglas para un diagrama de Bode hecho a mano" de enlace .

Para que un sistema sea estable, la magnitud de \ $ L (s) \ $ debe caer por debajo de la unidad antes de que (en una frecuencia más baja) la fase alcance -180 °. Normalmente se requiere un margen aquí; "margen de ganancia" y "margen de fase" son dos formas de medir a qué distancia \ $ L (s) \ $ está desde el punto (1, -180 °).

Como ejemplo simple, un amplificador operacional podría tener \ $ L (s) = \ frac {10 ^ {6}} {s} \ $. En este caso hay un polo en cero y no hay ceros. Como es de esperar para un amplificador operacional, hay una gran ganancia de CC. La ganancia disminuye a medida que la frecuencia aumenta desde DC (debido al polo en cero). Según este modelo, el sistema no puede ser inestable porque la fase nunca es inferior a -90 °.

Al leer una nota de la aplicación que habla sobre polos y ceros, es posible que deba averiguar la forma general de \ $ L (s) \ $ para el sistema en cuestión, o puede sacar algunas conclusiones solo de Una lista de polos y ceros. Agregar un polo o un cero a un sistema cambiará tanto la ganancia como el margen de fase; Agregar un polo y un cero juntos (a diferentes frecuencias, ambos por debajo del cruce de -180 °) cambiará el margen de ganancia pero no el margen de fase. Agregar dos ceros y dos polos puede crear una joroba en \ $ L (s) \ $ (piense en el filtro de paso de banda), sin cambiar la ganancia ni el margen de fase.

Espero que esto ayude. En general, esperaría que las hojas de datos y las notas de la aplicación sugieran valores para los componentes de compensación, de modo que el usuario no tenga que analizar la estabilidad a menos que haya requisitos especiales. Si tiene una parte específica en mente que tiene problemas para usar y publica un enlace en la hoja de datos, es posible que pueda ofrecerle algo.

    
respondido por el Andy
11

Un polo es una frecuencia en la que un filtro resuena y tendría, al menos matemáticamente, una ganancia infinita. Un cero es donde bloquea una frecuencia - ganancia cero.

Un simple condensador de bloqueo de CC, como para acoplar amplificadores de audio, tiene un cero en el origen: bloquea las señales de 0Hz, es decir, bloquea la tensión constante.

En general, estamos tratando con frecuencias complejas. Consideramos no solo las señales que son sumas de ondas seno / coseno, como hizo Fourier; teorizamos sobre el crecimiento exponencial o la descomposición de los senos / cosenos. Los polos y ceros que representan tales señales pueden estar en cualquier parte del plano complejo.

Si un polo está cerca del eje real, que representa ondas sinusoidales normales, esto representa un filtro de paso de banda afinado, como un circuito LC de alta calidad. Si está lejos, es un filtro de paso de banda suave y blando con un valor bajo de "Q". El mismo tipo de razonamiento intuitivo se aplica a los ceros: las muescas más agudas en el espectro de respuesta se producen cuando los ceros están cerca del eje real.

La función de transferencia L (s) que describe la respuesta de un filtro debe tener igual número de polos y ceros. Este es un hecho básico en el análisis complejo, válido porque estamos tratando con componentes lineales agrupados descritos por álgebra simple, derivadas e integrales, y podemos describir los senos / cosenos como funciones exponenciales complejas. Este tipo de matemáticas es analítica en todas partes. Sin embargo, es común no mencionar los polos o ceros en el infinito.

Cualquiera de las entidades, si no está en el eje real, aparecerá en pares, a una frecuencia compleja y en su complejo conjugado. Esto se relaciona con el hecho de que una señal real da como resultado señales reales fuera. No medimos voltajes de números complejos. (Las cosas se ponen más interesantes en el mundo de las microondas.)

Si L (s) = 1 / s, es un polo en el origen y un cero en el infinito. Esta es la función para un integrador. Aplique una tensión constante, y la ganancia es infinita: la salida sube sin límite (hasta que alcanza la tensión de alimentación o el circuito circula). En el extremo opuesto, poner una frecuencia muy alta en un integrador no tendrá ningún efecto; se promedia a cero con el tiempo.

Los polos en el "semiplano derecho" representan una resonancia en alguna frecuencia que hace que una señal crezca exponencialmente. Así que quieres polos en el semiplano izquierdo, lo que significa que para cualquier señal arbitraria colocada en el filtro, la salida finalmente decae a cero. Eso es para un filtro normal. Por supuesto, se supone que los osciladores oscilan. Mantienen una señal constante debido a las no linealidades: los transistores no pueden emitir más que Vcc o menos de 0 voltios para la salida.

Cuando observas un gráfico de respuesta de frecuencia, puedes adivinar que cada bache corresponde a un polo y cada caída a cero, pero eso no es estrictamente cierto. y los polos y ceros lejos del eje real tienen efectos que no son evidentes de esa manera. Sería bueno si alguien inventara un applet web Flash o java que te permita mover varios polos y ceros en cualquier lugar y trazar la respuesta.

Todo esto está simplificado en exceso, pero debería dar una idea intuitiva de lo que significan los polos y los ceros.

    
respondido por el DarenW
3

Permítame intentar reducir esto a términos incluso más simples que las explicaciones detalladas que se han publicado anteriormente.

Lo primero que hay que darse cuenta es que los polos y ceros, para los tipos de sistemas de control, implican que estamos en el dominio de Laplace. La transformada de Laplace se creó para permitir que las ecuaciones diferenciales e integrales se traten de manera algebraica. La 's' en una ecuación de Laplace significa "la derivada de" y "1 / s" significa "toma la integral de". Pero si tiene un bloque que tiene una función de transferencia de (1 + s) seguido de otro con una función de transferencia (TF) de (3 - 5 / s), puede obtener la función de transferencia total simplemente multiplicando (1 + s ) por (3 - 5 / s) y get (3s - 5 / s - 2), que es considerablemente más fácil de hacer que si se quedara en el dominio regular y tuviera que trabajar con integrales y derivados.

Entonces, a la pregunta - > un polo significa que la función de transferencia global tiene una 's' para la cual su valor es infinito. (Como puede imaginar, a menudo esto es algo muy malo). Un cero significa exactamente lo contrario: un valor de 's' da como resultado el T.F general. = 0. Aquí hay un ejemplo:

Un TF es (s + 3) / (s + 8). Este TF tiene un cero en s = -3 y un polo en s = -8.

Los polos son un mal necesario: para hacer algo útil, como, por ejemplo, hacer que la salida de un sistema real rastree una entrada, absolutamente se necesitan polos. A menudo es necesario diseñar el sistema con más de uno de ellos. Pero, si no observa su diseño, uno o más de esos polos podrían desviarse hacia la "s es igual a un número con un componente real positivo" (es decir, la mitad derecha del plano). Esto significa un sistema inestable. A menos que esté construyendo intencionalmente un oscilador, esto suele ser muy malo.

La mayoría de los sistemas de bucle abierto tienen polos y ceros que se caracterizan fácilmente y se comportan muy bien. Pero cuando intencionalmente (o no, lo que es extremadamente fácil de hacer) toma una parte de la salida y la envía de vuelta a una parte anterior del sistema, ha creado un sistema de retroalimentación de circuito cerrado. Los polos y ceros de bucle cerrado ESTÁN relacionados con los polos y ceros de bucle abierto, pero no de una manera que sea intuitiva para el observador casual. Basta con decir que aquí es donde los diseñadores a menudo se meten en problemas. Esos polos de bucle cerrado deben permanecer en el lado izquierdo del plano laplace. Las dos técnicas más utilizadas para hacerlo son para controlar la ganancia general a través de la trayectoria de bucle cerrado y / o agregar ceros (los ceros de bucle abierto aman los polos de bucle abierto y hacen que los polos de bucle cerrado se comporten de manera muy diferente). p>     

respondido por el Vintage
3

Un comentario rápido sobre una respuesta altamente calificada arriba: "En resumen, los polos y los ceros son una forma de analizar la estabilidad de un sistema de retroalimentación".

Mientras que la declaración es verdadera, el sistema no tiene que tener retroalimentación para que estos conceptos sean útiles. Los polos y ceros son útiles para comprender la mayoría de los sistemas reales con una respuesta de frecuencia, que no sea una respuesta plana, como filtros, amplificadores y cualquier tipo de sistema dinámico.

Para agregar algunas matemáticas (tenemos que hacerlo, es un concepto matemático), puedes (para muchos sistemas) expresar una respuesta de frecuencia de un sistema como:

H (f) = B (f) / A (f)

y B (f) y A (f) se pueden expresar como polinomios complejos en frecuencia.

Un ejemplo simple: Considere un filtro de paso bajo RC (voltaje en - > serie R - > shunt C - > voltaje fuera).

La ganancia (función de transferencia) se puede expresar en el dominio de frecuencia como:

Vout (f) / Vin (f) = H (f) = 1 / (1 + j * 2 * pi * f * R * C),

donde j (o i) es la raíz cuadrada de -1.

Hay un polo en la frecuencia fp = 1 / (2 pi RC). Si traza la magnitud de esta ecuación compleja, encontrará que la ganancia en DC es 1 (0dB), que la ganancia cae a -3dB en f = fp = 1 / (2 * pi * RC), y que la ganancia continúa cayendo a -20dB por década (10 veces más) en frecuencia después del polo.

Así que puedes pensar en el polo como un punto de ruptura en la respuesta de ganancia en función de la frecuencia. Este ejemplo simple es un filtro de paso bajo con una "frecuencia de esquina" en w = 1 / (RC) o f = 1 / (2 pi RC).

En términos matemáticos, un polo es una raíz del denominador. De manera similar, un cero es una raíz del numerador, y la ganancia aumenta en frecuencias por encima de un cero. La fase también se ve afectada ... pero quizás sea más que suficiente para un hilo no matemático.

El "orden" es el número de polos y el "tipo" es el número de polos en f = 0 (integradores puros).

    
respondido por el mixed_signal_old

Lea otras preguntas en las etiquetas