Inmunidad al ruido de una señal analógica de voltaje de un solo extremo

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Quiero usar un sensor con salida analógica en mi diseño. La salida del sensor es una onda traingular de baja frecuencia (menos de 300 Hz) y una tensión entre 0 y 5V. Necesito llevar la señal del sensor al controlador a través de un cable, de aproximadamente 400 mm de longitud. La tensión de alimentación del sensor y la línea de tierra también provienen del controlador. Tengo las siguientes preguntas

  1. Hay una fuerte fuente de ruido (devanados del motor) cerca. ¿Cómo puedo mejorar la inmunidad al ruido de la señal transmitida a mi controlador?
  2. La literatura que he analizado sugiere enfoques como el blindaje, la terminación única a la conversión diferencial o la conversión a la señal actual. ¿Hay algún otro enfoque disponible para este tipo de situación?
pregunta Firebird207

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