A medida que piense en la lógica de cómo funcionaría esto, considere la posibilidad de que la energía se apague y ponga las cosas en un estado que necesita ser seguro. Una forma de lidiar con esto es permitir que el sistema se desarme a sí mismo cuando se apaga la alimentación.
Podría imaginar un sistema en el que el interruptor E-Stop interrumpa completamente la alimentación cuando el interruptor esté en su estado de presión. Cuando el E-Stop se tuerce para que salte de nuevo, volverá a conectar las conexiones de alimentación principal. Es una buena práctica usar un interruptor de doble polo para el E-Stop, de modo que ambos lados de la red de CA estén cortados por el interruptor de E-Stop.
Un botón de armado (o un botón de reinicio como lo llamas) sería un interruptor momentáneo que activa la bobina a un relé de armado que está cableado de manera que el relé se enganche a través de un conjunto de contactos NO. El comportamiento bloqueado de este relé cesa cuando el interruptor E-Stop corta la alimentación o se produce una pérdida de alimentación. Esta bobina de relé de armado es mejor si se alimenta a través de la alimentación eléctrica a través del interruptor de parada de emergencia. Algunas aplicaciones prefieren usar una fuente de alimentación para ejecutar el relé de activación desde un voltaje más bajo, pero el tiempo de retención de la fuente de alimentación puede hacer que este relé no se desbloquee cuando se produce una pérdida momentánea de la alimentación de CA.
A su vez, el relé de armado activa su relé de alimentación principal para permitir que la energía llegue a sus motores. Para este propósito se usa un par de contactos NO en el relé de activación y la bobina del relé de alimentación principal puede recibir alimentación de la red de CA o de alguna otra fuente de tensión derivada de la fuente de alimentación. Los contactos NO en este relé de potencia principal pueden usarse para cambiar la alimentación al controlador del motor o pueden usarse para cambiar los cables de salida del controlador del motor al motor en sí. Esta elección de cómo cablear esta parte depende de los tipos de motores involucrados y de cómo se controla el motor.
Hay otras consideraciones que deben tenerse en cuenta al diseñar un sistema de bloqueo de seguridad. A veces, los relés redundantes se usan en serie si existe la posibilidad de que los contactos de relé puedan soldarse juntos, lo que evita la desconexión del circuito.
La idea presentada aquí está destinada a usar un relé de potencia relativamente baja para el relé de armado y usarlo para crear la acción de enclavamiento. Una menor conmutación de corriente puede hacer que esto sea más confiable en lugar de intentar crear la función de enganche en el relé de alimentación principal.