¿Hay alguna diferencia real entre esos dos módulos? Si es así, ¿qué es eso?
¿Hay alguna diferencia real entre esos dos módulos? Si es así, ¿qué es eso?
No hay "giroscopio de 6 ejes" ...
Si lees "gyro: 6 axis" en alguna parte, esto es posiblemente debido a un conocimiento limitado de la persona que completa los campos o un límite de los campos dados (por ejemplo, hay un campo de descripción para "gyro" pero ninguno para "acelerómetro").
En realidad significará giroscopio 3D (3 ejes) + acelerómetro 3D (en el 99% de los casos, también podría ser una brújula 3D).
Solo hay 3 ejes posibles para un giroscopio. Entonces, tener 6 valores de medición significaría: medir (al menos indirectamente) todo el eje dos veces. Esto podría tener sentido, si desea evitar el fallo de todo el dispositivo si un giroscopio es defectuoso. También: lograr mediciones más precisas. Pero tenga en cuenta que la mayoría del ruido de medición se debe a los picos / ruido de la fuente de alimentación. Por lo tanto, tendría que tener 2 fuentes de alimentación independientes para tener mediciones realmente independientes (por lo tanto, lograr una mejora 3dB del ruido de medición [= la mitad del ruido]).
Un giroscopio mide velocidad de rotación y en un sistema 3D que solo puede ser de alrededor de 3 ejes: balanceo, giro y inclinación. Como dice Jim, los otros 3 parámetros pueden ser de un acelerómetro, que también le da una posición de rotación alrededor de esos 3 ejes.
Necesita 6 parámetros para describir la posición y orientación de un objeto: distancia en la dirección X, Y y Z, y rotación alrededor de los ejes X, Y y Z. El giroscopio / acelerómetro puede ayudarlo con la rotación, pero no puede detectar el movimiento lateral. (El acelerómetro puede medir el desplazamiento indirectamente, pero necesita una integral doble para esto, lo que puede comprometer la precisión).
Creo que un "giro de 3 ejes" es exactamente lo que dice, y un "módulo de giro de 6 ejes" es un giroscopio de 3 ejes más un acelerómetro de 3 ejes.
Estoy confirmando la pregunta sobre un sistema de giro de 6 ejes. Se utiliza para corregir imágenes de radar en un velero. El paso primario, el balanceo, la orientación son los típicos 3 ejes y la aceleración de rotación para cada eje es el segundo de 3 ejes. ¿Por qué? Bueno, en un barco tienes un movimiento muy complejo, incluso más que un avión. En un barco, el viento te empuja y te inclinas hacia un lado y hacia arriba por las olas y te deslizas fuera del eje por la corriente. El MOMENTO rotacional completo es muy útil para corregir la imagen del radar. Especialmente cuando consideras que el radar está montado en un mástil muy por encima del centro de masa.
Habiendo dicho todo esto, la diferencia de 6 ejes sobre el giroscopio de 3 ejes (o si va a usar el acelerómetro de fluxgate) es un pequeño beneficio, así que ... a menudo, un eje de 3 hará el trabajo. Sin embargo, un portaaviones en mares agitados cuando intenta aterrizar un avión de combate con viento lateral y un piloto nervioso siempre preferirá el de 6 ejes. Todos podemos agradecer al Sr. Isaac Newton por esta pequeña noticia.
Creo que lo llaman "giro de 6 ejes" porque la función de giro y la función de acelerómetro se realizan en el mismo dispositivo, el "giro". Esto es para diferenciar entre los dispositivos giroscópicos de 3 ejes más simples, ya que los dos son esencialmente la misma parte, no hay un acelerómetro separado, es solo una funcionalidad agregada al "giro" que cuesta poco o nada agregar, pero pueden agregar Gran cantidad de dinero al precio de la modelo para. Así es como se extinguió el "flybar", el giro de 3 ejes lo hizo obsoleto cuando reemplazó el giro de "eje de espera" de un eje por casi nada en el costo adicional.
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