Control del motor: diseño del contador para el circuito de control

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Quiero diseñar un circuito contador Johnson / anillo para el control de mi motor sr. Hasta ahora he recibido esta información, que he tabulado en las siguientes formas de onda que adjunto para la referencia: -

Ahora, quiero poder hacer funcionar el motor a bajas velocidades de No más de 200-300 RPM. Esperaba controlar el motor a través de los circuitos del contador johnson / ring generando pulsos de control al circuito de alimentación. Para el circuito de alimentación, estoy usando una topología de convertidor basada en enlace dividido de CC para energizar cada fase. Por lo tanto, cada fase necesita solo un interruptor MOSFET para energizarse. Dibujé la duración esperada de los pulsos para cada fase en la plantilla de forma de onda anterior. Además, las salidas del sensor de posición y sus complementos que he dibujado. El nivel bajo es 0 voltios, mientras que el nivel alto es 5 voltios para la salida del sensor.

Todo para una conducción de 0-180 (mecánica), el resto 180-360 también es el mismo.

Por lo tanto, mi pregunta es: -

De las plantillas de formas de onda anteriores: Dada la salida del sensor de posición del motor (fotointerruptor ranurado de tipo óptico) y los impulsos esperados para cada una de las fases (que deben sincronizarse con la inductancia descendente o ascendente de cada fase); ¿Cómo podría ser capaz de generar los impulsos de conmutación de control de salida (cada uno de 20 grados de duración) de un circuito secuencial (contador Johnson / anillo) para cada uno de los cuatro interruptores MOSFET de fase para conducir mi motor a una velocidad baja particular?

Cualquier tipo de ayuda será apreciada.

He intentado hacer una lógica con el contador de anillo que debería ser como: 1000 = > 0100 = > 0010 = > 0001 y luego repetir.

Pero, parece que no está del todo bien.

Por favor, proporcione sus sugerencias, sugerencias o instrucciones para ayudarme

    
pregunta user58802

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