Si tengo un controlador de motor paso a paso bipolar (actualmente basado en un L293, pero puedo estar cambiando a un A4983) y me gustaría controlar dos motores paso a paso bipolares de 4 cables (pero no al mismo tiempo y la velocidad la conmutación es irrelevante), ¿puedo utilizar un interruptor o relé DPDT para cambiar 1 cable de cada par entre dos motores en la salida del controlador? Además de usar otro controlador por motor, ¿hay mejores opciones aquí?
Habiendo abordado esto yo mismo, tendría que decir que los controladores separados para cada motor son el enfoque más sensato.
Si retira la potencia de un motor, no tiene par de retención y se "colapsará" bajo cualquier fuerza.
También puede tener problemas con el estado de las salidas que no son correctas para la posición actual del rotor, lo que hará que el motor salte un poco cuando lo cambie.
Y como mencionó Dave, si tienes energía en una bobina cuando la cambias, estará dentro del interruptor que eventualmente la destruirá.
También es mucho más impresionante tener ambos ejes moviéndose simultáneamente si puedes :)
Su aplicación puede ser capaz de hacer frente a algunos de estos problemas, pero si necesita una precisión confiable, le recomendaría controladores separados. El A4988 (actualización del A4983) es solo $ 3-4 de Digikey si está construyendo su propio tablero.
No veo por qué no, siempre y cuando el interruptor que está utilizando tenga una clasificación de la cantidad de corriente que su motor va a consumir. Tampoco cambiaría a menos que el motor accionado se detenga primero, para que no tenga ningún arco en el interruptor.
Lea otras preguntas en las etiquetas stepper-motor