Si sus requisitos de ancho de banda son inferiores a ~ 230.4 kBaud o menos, entonces la forma más económica y sencilla es utilizar uno de los muchos módulos serie BT HC-05 (o similar) disponibles en eBay.
( EDIT : observe el comentario de Chris en los iPhones a continuación)
Aquí hay un example (también puede obtener versiones con un encabezado para el uso a través del orificio pasante o el tablero):
Pueden reclamar velocidades más rápidas, pero en mi experiencia con algunos de ellos, el mejor rendimiento que he tenido sin problema es de 230.4 kBaud (por supuesto, esto también puede deberse a las capacidades de los módulos emparejados, aunque mi módulo dejó de responder a los comandos AT cuando se configura a velocidades más altas)
Si necesita un mejor rendimiento (y hojas de datos), también hay módulos de mejor calidad (y más caros) disponibles de los principales proveedores como Farnell, Mouser, etc.