¿Cuál es el uso del manto dorado en este circuito?

El color dorado es solo el acabado de la superficie de la PCB, llamado Gold Flashing.

Las áreas expuestas podrían tener un par de usos:

• Como punto de conexión a tierra / puesta a tierra, por ejemplo, una junta de detección de RF o puede hacer contacto allí.
• Disipador de calor para un dispositivo. Tenemos huellas muy similares en las placas para los chips de controlador de motor paso a paso Allegro A4988 y chips de fuente de alimentación de modo de conmutación, pero pueden ser cualquier cosa que requiera disipación de calor.

Puede haber otras razones, esas son las dos con las que estoy más familiarizado.

Editar: Otro motivo es el rendimiento de RF o cuando los dispositivos de RF, como los filtros o las antenas, se hacen simplemente con pistas en la PCB, en esos casos la máscara de soldadura (y todas las demás capas de la placa) tiene un efecto en el dispositivo fabricado, pero no soy un ingeniero de RF, así que realmente no puedo expandir eso más que ser algo que he visto en el equipo que hemos diseñado.

Parece que el cobre expuesto es chapado en oro. p.ej. Wikipedia Oro de inmersión de níquel sin electricidad

Eso es muy común para las PCB de SMD, ya que proporciona una superficie plana preciosa para soldar SMD.

A diferencia de otros acabados, el chapado en oro no se deslustra ni se oxida, por lo que el PCB se puede almacenar durante meses sin que se deteriore.

Esa placa es parte de un proceso llamado ENIG o Electroless Nickel Gold y su propósito es aumentar la vida útil como se indica en una respuesta anterior. Además, es más plano que otros métodos de acabado de tablas como HASL (nivelación de soldadura por aire caliente), lo que lo hace más adecuado para piezas SMD de paso fino. Este paso del proceso ocurre después de la máscara de soldadura y solo se aplica al cobre expuesto.

Dato curioso: el oro tiene un grosor de solo unos pocos micrones y se "disolverá" en la soldadura cuando la placa se refluye.