Conecte un motor de 8 V a una batería de 16 V

Use PWM para proporcionar 8V a los motores desde el suministro de 16V a través de los controladores adecuados. Adafruit suministra este kit de protección de control de motor que puede usar, con un software que puede adaptar.

Para ese pequeño de un motor de consumo de corriente, pensaría en usar un regulador positivo de 8V LM7808 para generar los 8V a partir de los 16V. Luego use un MOSFET de canal N de nivel lógico para impulsar el motor desde el Arduino. Esto solo funciona para girar siempre en una dirección.

Si necesita revertir las direcciones de los motores, entonces debe considerar la conducción de un puente en H u otro método para revertir el motor.

Lo más fácil podría ser mirar los circuitos de control originales y ver si se puede conectar a él en el nivel lógico. Apuesto a que tienen un simple puente en H para controlarlos (lo que supongo que es un Roomba). Los ingenieros que lo diseñaron probablemente pasaron bastante tiempo resolviendo esto, por lo que probablemente sea una gran cosa para pedir prestado. .

¿Qué tipo de motores hay?

Si están usando motores paso a paso (que es muy común en estos días, ya que los motores paso a paso ofrecen un par superior y son mucho más confiables), la respuesta podría ser sorprendentemente simple: podrían haber usado motores "universales": 6 o Los de 8 derivaciones, que se pueden conectar en serie para operar directamente a 16V.