Problema al escribir en los registros del Expander de E / S MCP23017 (i2c)

Bien, puedo ver los cambios.

Como se muestra ahora, los LED en el IC receptor bloquearán los datos a alta velocidad a medida que se invierten. Los LEDs en el lado de transmisión tampoco son una buena idea. Si desea LEDs, debe colocarlos desde la línea de datos a tierra a través de una resistencia, no en serie con la conexión a la toma de cable.

Acabo de ver tu foto: parece que has eliminado los LED, bien (estaba a punto de sugerir esto ... :-))
Así que ahora parece que tienes conexiones directas de IC1 a IC2. Si este es el caso, entonces si el código (parece razonable de un vistazo) y el cableado del IC son correctos, entonces debería funcionar.

Si puede confirmar con un multímetro que los pines de entrada están viendo un voltaje alto (o bajo) y el valor de lectura es diferente, esto confirmaría que el problema es uno u otro de los anteriores. Tal vez solo aplique un voltaje conocido directamente y vea si puede leerlo bien)

Sin embargo, si está leyendo valores diferentes cuando las activaciones están activadas / desactivadas, parecerá para indicar que la lectura es correcta. Intente leer un voltaje directo y publicar resultados, solo estoy revisando la hoja de datos de los circuitos integrados, se agregará más en breve.

EDITAR - sobre los pullups:

Puede usar los pullups internos si no le importa que la línea se "relaje" a alta cuando no se maneja (es decir, el estado por defecto 1). guardar un pullup externo.
Sin embargo, si desea que el estado predeterminado de las líneas sea bajo, (como es su caso) necesita un menú desplegable para detener la flotación de alta impedancia. Dado que el IC en cuestión no tiene despliegues internos, debe agregarlos externamente.

EDIT - ¡Doh! Acabo de ver el problema ...

En tu código, configuras 1 pin a la vez para la salida y todo el resto a las entradas. Esto significa que si tiene activadas las funciones internas, los pines no accionados quedarán predeterminados en alto. Cuando un pin se establece en entrada, es alta impedancia , por lo que efectivamente es como desconectar ese extremo de la línea, y los pullups débiles tirarán del extremo receptor a alto.
Debes mantener todos los pines como salidas, y solo establecer uno alto a la vez, esto mantendrá todos los pines activados. Prueba esto con los pullups, debería funcionar.
Si sabes que las líneas se manejarán correctamente todo el tiempo, no necesitas los pullups, pero no hace daño mantenerlos.

Aquí está el código relevante (en la función de registros de inicialización):

i2c_start_wait(SLAVE_ADDRESS(0x4E)+I2C_WRITE); // Address Slave 1
    i2c_write(0x00);        // Set memory pointer to the IODIRA register (IODIRA address is 0x00 - see Page 9)
    i2c_write(~(Value));    // Set only one pin at a time as an output and everything else as inputs
    i2c_stop(); 

Cambie a:

i2c_start_wait(SLAVE_ADDRESS(0x4E)+I2C_WRITE); // Address Slave 1
    i2c_write(0x00);        // Set memory pointer to the IODIRA register (IODIRA address is 0x00 - see Page 9)
    i2c_write(0x00);    // Set all pins as outputs
    i2c_stop();