¿Cómo se envían normalmente los datos GPS a través del bus CAN?
Algún contexto:
Estoy buscando simular el envío y la recepción de datos GPS (utilizando un dispositivo integrado Linux con interfaz CAN), para trabajar junto con dispositivos "reales" en el bus CAN. He tenido problemas para encontrar buen material con Google, gracias al nombre del bus CAN y el cierre de muchos estándares, y muchas páginas de productos aparentemente relacionadas que no tienen documentación técnica descargable.
Busco los protocolos reales y relevantes que se utilizan en dispositivos y vehículos reales, y que están documentados en un estándar o en la documentación técnica oficial de los dispositivos. O solo palabras y frases clave para futuras investigaciones también serían interesantes si la pregunta fuera demasiado amplia.