El dispositivo más simple que puede usar el microcontrolador para encender o apagar la válvula es un relé. Uno podría pensar que podría estar disponible un relé que expondría una palanca mecánica a la que se muestra el estado y le permite al usuario encenderla o apagarla "manualmente". Sin embargo, la interacción manual no afectaría la corriente en el imán del relé, por lo que incluso si la acción manual forzara el interruptor del relé a la posición de encendido o apagado, ese efecto se desharía cuando se suelte la palanca.
Hay un dispositivo llamado "relé de enclavamiento" que cambia según el impulso de la corriente a la bobina "encender" o la bobina "apagar", después de lo cual permanece en ese estado. Se podría hacer un relevo de este tipo para exponer una palanca que funcionaría como usted desea. Sin embargo, no veo ningún dispositivo de este tipo.
Creo que una solución razonable sería similar a las otras sugerencias aquí: dado que el microcontrolador ya tiene los medios para cambiar un relé, haga que lea también un par de botones locales, para el encendido y apagado manual. (Incluso podría ser un eje de balancín momentáneo central, si el aspecto del balanceo es importante. Los LED podrían estar incluso en las dos mitades del interruptor de balancín).
También sugeriría que el microcontrolador pueda leer el estado real del relé, para que pueda informar de ello a la interfaz http. Puede hacer que lea la potencia que va a la válvula o usar un relé con un conjunto adicional de contactos.