Mapa de presión / fuerza (0-5kg) a través de la rejilla del sensor

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Tengo una superficie de 40x36 cm. Me gustaría reconocer la forma y el peso de objetos específicos en esa superficie. Aquí está el "cuadro grande".

Laprimeraideafueusarunasuperposicióndepantallatáctil(infrarrojooalgoasí)+unsolosensordepeso,peronecesitoreconocerlasformas(ynolospuntosindividuales)paraquenofuncione.LasegundaideafueusaralgocomoMTmini,peronotengomuchoespaciodebajodemisuperficie,eventualmentetengo5cmcomomáximo.Laterceraidea(laactual)esutilizarunmapadepresióncon20x20(oalgosimilar,sinserconscientesdelasensibilidaddelossensoresylaposibilidaddeextraerlaforma)delacuadrículadelsensor.Algoasícomoelsensordemapeodepiesenesta pregunta .

La idea es que tengo una superficie en blanco y si coloco un objeto rectangular con un peso de 1 kg puedo reconocer dónde está exactamente en la superficie, cuál es su forma y peso.

Las superposiciones azules son tamaños comunes de objetos que estarán en esa superficie. El peso del objeto individual oscilará entre <0%> 0 kg y aproximadamente 5 kg. Necesito al menos 20-50 g de precisión 0 kg a máx. 3 kg (generalmente alrededor de 500 g): necesito al menos 50 g de precisión. Todo lo que supere los 250 g se colocará en varios sensores, por lo que creo que el rango de 0 a 1 kg por sensor es el máximo (precisión 50 g - 5%) o mejor, pero 0-500 g por sensor con una precisión de 50 g es del 10%.

Mi pregunta es, ¿qué tipo de sensores usar (pensé sobre los piezoeléctricos?), ¿cómo / dónde puedo verificar su "sensibilidad" / precisión y dónde puedo obtenerlos (costo)? Además, si tienes algo de experiencia, ¿cuán densa debería ser mi cuadrícula? 10x10? 20x20? 40x40? Probablemente todos los multiplexados.

Probablemente lo conectaría todo a RaspberryPi (o Arduino?) para cálculos y análisis.

    
pregunta svenkapudija

2 respuestas

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Esto puede ser posible utilizando compuestos de tunelización cuántica (qtc) que usan efectos de tunelización para cambiar drásticamente la conductividad con la presión aplicada. Podría usar una rejilla de electrodos multiplexados en la parte posterior para "direccionar" una ubicación espacial particular de la estera qtc y medir su resistencia. Esto le daría una cuadrícula de datos de fuerza que podrían ser seguidos de forma similar a los algoritmos de reconocimiento de imágenes. Una vez que se haya identificado el 'blob' que es el objeto, se podrían sumar las fuerzas contenidas dentro de sus límites para encontrar el peso total. Se han hecho cosas similares en la industria ( enlace )

Puede adquirir tapetes y píldoras qtc de diversas fuentes en Internet. Si no puede encontrar una fuente de tapetes, puede usar muchas pastillas qtc para formar un tapete.

Aquí hay algunas fuentes de píldoras qtc enlace

La precisión dependerá del rango dinámico de su circuito de ADC ya que su resistencia puede variar en el orden de 10 órdenes de magnitud dependiendo de la presión. Puedo imaginar un circuito de captura digital que utiliza retroalimentación que selecciona el voltaje de referencia óptimo o la resistencia divisora de voltaje. Sin embargo, creo que su requisito de precisión del 1% está lejos de la mayoría de las tecnologías.

    
respondido por el Nick Arango
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Opción de bajo costo: use una tabla de escáner antigua, realice una adquisición de imagen e identifique las formas (si la luz de escaneo no es un problema

    
respondido por el Filipe Pinto

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