Medición de la longitud del cable

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Tengo un carrete de cable de aproximadamente 1000 pies de largo conectado a un robot. Necesito una forma de medir la longitud del cable que está fuera del carrete en tiempo real (se está extrayendo y enrollando constantemente).

Mi método actual es medir revoluciones en el centro del carrete usando un codificador de cuadratura. Mientras esto funciona, lo que realmente estoy buscando es un método que se pueda adaptar al carrete y colocar fuera del carrete.

El costo es un factor, y el cable en sí mismo funciona en un ambiente húmedo, por lo que el no contacto sería ideal.

¿Alguna idea? Algo así parece que funcionaría bien, pero voy a adivinar que será demasiado caro.

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pregunta Chris

2 respuestas

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Posibles soluciones:

  1. Use un sensor del "mouse moderno sin balón". Esencialmente este es un sensor de imagen + procesamiento que puede detectar movimiento. Apúntelo al cable y siga los datos de movimiento que envía. Posibles problemas: es posible que el cable sea demasiado delgado para ser detectado correctamente, tenga un color demasiado uniforme o se mueva demasiado rápido. También podría confundirse si la lente se ensucia / moja.
  2. Coloque un imán en el carrete y use un sensor de efecto Hall para detectar el imán. Se podría hacer "fuera del carrete", para adaptar los carretes existentes. Además, es sin contacto y puede estar completamente sellado contra el agua. Desventajas: Puede que no funcione dependiendo de la forma del rollo, y tiene una resolución / precisión limitada.
  3. Marque el cable con códigos de barras, colores o rayas. Luego detecte estos ópticamente a medida que el carrete gira. Podría ser algo tan simple como cambiar de color cada pie o metro. Esto podría ser muy fácil de implementar, o muy difícil. Todo depende de lo complicado que quieras conseguir. La confiabilidad puede variar de super confiable a super no.
  4. Haga lo que sugiere US2012, que es tener algún tipo de rueda / polea de medición sobre la que se mueve el cable, y mida la rotación de la rueda. Esto podría ser problemático si el cable se moja y se vuelve resbaladizo, pero puede haber formas de evitarlo. SI funciona, entonces debería ser bastante barato y confiable. Pero podría no funcionar.
  5. Tenga un sensor diferente que detecte la profundidad del cable restante en el carrete. Esto podría ser un simple brazo que se desliza sobre el cable en el carrete mientras gira. El ángulo del brazo cambia según la cantidad de cable que quede en el carrete. Esta podría ser una forma bastante barata y robusta de medir, pero tiene la peor precisión de todas ellas.

De todos estos, y sin conocer los detalles de su situación, mi preferencia sería por # 2- poner un imán en el carrete. Tiene una precisión razonable, alta confiabilidad, simplicidad y se puede adaptar fácilmente a un carrete existente.

    
respondido por el user3624
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Imagina esta configuración: -

Ladodelamanoizquierda:cuandoseretiradelcarrete,elcablepasaatravésdeunacubiertametálica/conductoraqueconectaelcableatierradeformacapacitiva.

Medio:Carrete(cuadradodibujadoporquenopuedohacercírculostanbiencomoen"paint.exe")

Lado derecho : un oscilador acopla capacitivamente su señal al cable a través de una funda conductora.

Idea : A medida que el cable se despliega desde el carrete, la inductancia se reduce y el oscilador (tipo LC sintonizado) aumenta su frecuencia. Esto se puede medir y equiparar a la longitud del cable restante en el carrete.

Idea alternativa : envíe un impulso desde la vaina del oscilador y reciba una serie de impulsos en la vaina conectada a tierra (ahora el extremo de medición). La duración del tiempo para recibir el último impulso depende en gran medida de la longitud del cable en el carrete.

    
respondido por el Andy aka

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