Tengo un carrete de cable de aproximadamente 1000 pies de largo conectado a un robot. Necesito una forma de medir la longitud del cable que está fuera del carrete en tiempo real (se está extrayendo y enrollando constantemente).
Mi método actual es medir revoluciones en el centro del carrete usando un codificador de cuadratura. Mientras esto funciona, lo que realmente estoy buscando es un método que se pueda adaptar al carrete y colocar fuera del carrete.
El costo es un factor, y el cable en sí mismo funciona en un ambiente húmedo, por lo que el no contacto sería ideal.
¿Alguna idea? Algo así parece que funcionaría bien, pero voy a adivinar que será demasiado caro.