La forma más directa de resolver esto sería colocar un pequeño receptor GPS, junto con un microprocesador y un transmisor inalámbrico de medio alcance de algún tipo, en cada boya, o en una cantidad suficiente de ellos para tener una idea de la forma. de la red.
Cada unidad tendría que ser alimentada por batería, y la administración de energía podría ser "interesante". Dependerá en parte de cuánta latencia pueda tolerar. ¿Puede esperar, digamos, 10 minutos antes de detectar el pez? Si es así, ponga todo el sistema en un estado de bajo consumo de energía durante el mayor tiempo posible.
En tu campamento, tendrías un receptor y trazarías las coordenadas que las boyas están transmitiendo en tu computadora portátil (o lo que sea). Los errores diferenciales entre los receptores deben ser lo suficientemente pequeños como para permitirle distinguir la forma de la red. Los errores de modo común realmente no importan en esta aplicación.