Sistema de seguimiento de posición para frisbee

Puede hacer esto con un TrackR como una etiqueta de bluetooth de baja energía pegada al centro del frisbee, y luego cuatro lectores o más lectores, a lo largo de las líneas laterales. Los lectores utilizarían el nivel de potencia y la triangulación para determinar la posición del disco volador.

GPS tiene una precisión relativamente baja para cada muestra (en el orden de 5-10 metros 2sigma [95% de los valores]) a 10Hz. Un disco volador no es lento, por lo que promediar (lo que reduce la tasa de corrección de posición) reducir el intervalo de confianza no lo hará adecuado.

Las unidades de medida inerciales son mucho más rápidas y mucho más precisas, pero van cambiando llamada "caminata aleatoria", debido a la doble integración de ruido sobre aceleraciones). Puede ser aceptable para usted, especialmente si los reinicia con regularidad utilizando un sensor de posición absoluta o colocando el frisbee en una ubicación cuya posición se conoce con precisión. Data fusion está haciendo esto automáticamente sobre la marcha, eso es lo que hacen los navegadores GPS en la parte superior de cambiar la posición a la carretera conocida más cercana.

Para una medición absoluta precisa, puede utilizar GPS diferencial (también conocido como d- GPS) que requerirá una baliza fija en algún lugar del campo y una conexión inalámbrica. Esto puede dar una precisión de sub-metro de hasta 15 cm.

Aunque d-GPS es perfecto para usted, por lo general es complejo y / o costoso, por lo que recomiendo volverse a IMUs con al menos 6 grados de libertad. Es posible que desee desacoplar el sistema del giro del disco volador (es decir, el rumbo), en cuyo caso necesitará un IMU que integra un magnetómetro para cuidar el movimiento angular del marco de referencia de los acelerómetros mientras está desacoplado.

Puede usar banda ultra ancha ( UWB ), pero creo que si está haciendo la pregunta, no es algo en lo que realmente quiera participar.

El GPS es una buena apuesta, tanto en la capacidad de implementación como en el bajo costo de experimentar. Además, un robusto sistema de disco volador podría ser comercializado para los jugadores de golf de disco. Sufrirá los problemas de precisión que mencionaste.

Probablemente la mejor solución sea visión por computadora . No será fácil. Si está dispuesto a agregar componentes electrónicos al disco, también puede colocar LEDs UV en él y rastrearlo con un Sistema tipo Wii además del seguimiento de video estándar.

Un microordenador con un acelerómetro y un transmisor inalámbrico en el frisbee puede calcular y enviar su posición 3d. Creo que es posible construirlos de peso suficiente, excepto la batería, no estoy seguro de ello.