Cómo levantar y bajar un objeto a través de Arduino / Photon

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Completamente nuevo para todo lo que tenga que ver con hardware (programador) y no tengo ninguna idea real de cómo puedo lograr lo que quiero.

El objetivo es poder mover un objeto hacia arriba y hacia abajo (Específicamente una luz). La luz será bastante ligera, por lo que el peso no debería ser un gran problema.

Encontré que un actuador lineal hace lo que quiero, pero parece costar una cantidad decente. Debido a que esto es algo que queremos dar a los estudiantes, nos gustaría mantener el costo bajo.

La otra opción es alguna forma de un motor. La precisión no es algo de lo que tengamos que preocuparnos demasiado.

Sé que tenemos motores paso a paso, servomotores, y estoy seguro de que hay más. Pero no estoy muy seguro de lo que trato de buscar cuando leo sobre esto.

Por ejemplo, ¿cómo puedo averiguar cuánta fuerza puede girar / mover uno de estos?

¿Es de alguna otra forma que recomendarías subir / bajar un objeto? ¿Algún ejemplo que se haya hecho en otras aplicaciones? He encontrado algunos ejemplos de escritorio, pero estos no son los mejores.

¡Gracias!

    
pregunta Justin Warner

1 respuesta

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Varias maneras de hacer esto.

  1. Sistema de polea y cuerda que mueve la luz hacia arriba o hacia abajo. Requiere un motor que pueda funcionar en ambas direcciones y un conjunto de pequeños relés que puede controlar desde su microcontrolador.

  2. Como dijiste, los actuadores lineales, aunque tienen un alcance de movimiento limitado.

  3. Varilla roscada con un soporte y una ranura, similar a las máquinas CNC pero con la orientación que desee. Un motor gira la varilla y, en consecuencia, la luz se mueve a lo largo de la varilla.

respondido por el Raghavendra Kumar

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