Hoover baterías, sensores y carga

Es común que los cargadores / baterías tengan control de temperatura, este es un "NTC" o "Coeficiente Térmico Negativo" porque cuando hace más frío, la resistencia aumenta, y cuando hace más calor, la resistencia disminuye (por lo tanto, la "negativa "parte cuando se relaciona con el comportamiento durante un aumento en la temperatura)

Son simplemente resistencias NTC y el controlador de carga inteligente podrá usarlo para ayudar a cargar el perfil y los circuitos de protección.

Los controladores o circuitos integrados de administración de energía del robot podrán monitorear el voltaje de la batería usando una amplia gama de técnicas. El más común que uso en mis diseños es un simple divisor de resistencia directamente del terminal positivo de la batería, tomando el rango de voltaje para carga mínima y máxima esperada a algo seguro para mi microcontrolador, y simplemente leyendo el voltaje usando un ADC (Convertidor analógico a digital) a bordo del microcontrolador para leer el estado de la batería, y esto puede provocar un "¡Necesitamos cargar nuestra batería! " Estado dentro del cerebro del robot.

Algunos circuitos integrados de administración de batería tendrán comunicaciones seriales u otras formas de comunicación con un microcontrolador host para el mismo tipo de informe de voltaje de la batería, y también indicarán el estado del ciclo de carga una vez que comience. Podrían hacerlo internamente en el chip como parte del control de carga de todos modos, por lo que es información útil. Los diseñadores de circuitos integrados pueden usar divisores de resistencia o, más probablemente, algún tipo de amplificador de diferencia o configuraciones de amplificador operacional más complejas.