Estoy trabajando en proyecto de robótica. El chasis de la unidad funciona con una batería de 3 celdas de 12 voltios y 8 amperios (también podría utilizar dos baterías para alcanzar la velocidad, ya que los motores de mi unidad funcionan a una potencia máxima de 24 voltios). La batería puede cargarse hasta 12.8V.
¡Cuando empiezo a conducir el chasis, el voltaje sigue bajando, lo que es obvio! Pero ahí es donde surge el problema. Todos mis cálculos de Arduino se basan en un valor constante de voltaje. Entonces, cuando la tensión cae, los cálculos van mal. Intenté tomar retroalimentación del voltaje y cambiar el código, pero se complica demasiado. Necesito un voltaje estable de al menos 11V (o 22V en el futuro). ¿Qué puedo hacer?