¿Siempre necesita registrar los píxeles antiguos al leer desde una cámara?

Estoy escribiendo un programa para trabajar con un Módulo Linescan TSL1401R-LF. Funciona leyendo en una matriz de píxeles de 1 X 128. Conseguí que la cámara funcione correctamente y mi método readPixels() puede leer los píxeles con precisión.

Sin embargo, me veo forzado a ejecutar un método timming() antes de mi método readPixels() o el programa falla. El timming() hace prácticamente lo mismo que el método readPixels() , excepto que no almacena los valores de salida. Cuando lo comento y solo uso readPixels() , mi imagen se satura y solo obtengo valores de 1023 incluso cuando un objeto oscuro está en el camino de las cámaras.

Esto podría tener más sentido al mirar el código real:

void timming()
{

  digitalWriteFast(SI, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWriteFast(CLK, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWriteFast(SI, LOW);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWriteFast(CLK, LOW);
  delayMicroseconds(10);

  for(int i = 0; i < 129; i++)
  {
    digitalWriteFast(CLK, HIGH);
    delayMicroseconds(delayTime);
    digitalWriteFast(CLK, LOW);
    delayMicroseconds(delayTime);
  }

}

void readPixels()  
{
  digitalWriteFast(SI, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWriteFast(CLK, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWriteFast(SI, LOW);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWriteFast(CLK, LOW);
  delayMicroseconds(10);

  for(int i = 0; i < 128; i++)
  { 
    digitalWriteFast(CLK, HIGH);
    pixelsArray1[i]=analogRead(Cam1Aout);
    pixelsArray2[i]=analogRead(Cam2Aout);
    pixelsArray3[i]=analogRead(Cam3Aout);
    delayMicroseconds(delayTime);
    digitalWriteFast(CLK, LOW);
    delayMicroseconds(delayTime);
  }

  digitalWriteFast(CLK, HIGH);
  delayMicroseconds(delayTime);
  digitalWriteFast(CLK, LOW);
  delayMicroseconds(delayTime);

  delayMicroseconds(20);
}

TL; DR

Básicamente, pregunto si hay una manera de hacer que mi programa funcione sin tener que usar el método timming() .

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