Estoy intentando construir un sistema de ubicación en tiempo real (RTLS). Tengo una arena de 10 x 10 metros en dimensión. Y me gustaría rastrear la posición del objeto que se mueve en la arena con una precisión de unos pocos centímetros (por ejemplo, tolerancia de 5 cm). Podría adjuntar un transceptor con el objeto móvil si me gusta. Además del objeto móvil, podría haber otros objetos dispersos o erigidos en la arena. Sé que si pudiera medir la distancia del objeto desde al menos 3 posiciones predefinidas, podría resolver ecuaciones para encontrar la coordenada del objeto.
El problema en el que estoy es el método para encontrar la distancia de un objeto desde cualquier lugar fijo.
¿Cuál podría ser el mejor método para usar teniendo en cuenta la precisión requerida y las dimensiones de trabajo de la arena minimizando el costo?