Estoy diseñando una línea siguiendo el sensor y para este proyecto estoy confundido entre usar un receptor de diodo infrarrojo o un transistor de infrarrojos. No sé la diferencia entre ellos (ya que durante mucho tiempo pensé que eran iguales). Por favor, necesito una explicación completa sobre cómo funcionan y cómo se utilizan. Y cual es mejor para un seguidor de linea. Y si hay un modelo específico por favor dímelo. Cualquier ayuda es apreciada! Gracias de antemano.
Puedes pensar en un fototransistor como un fotodiodo integrado con un transistor. El diodo hace la detección y permite la corriente inversa a través de él cuando está iluminado, y el transistor amplifica esta corriente. En realidad, en realidad se parece más a un dispositivo, pero eso realmente no importa para el diseño del circuito.
Tanto un fototransistor como un fotodiodo se utilizan para permitir que pase algo de corriente cuando están iluminados. El fototransistor tiene más ganancia, por lo tanto, más corriente para la misma iluminación. Sin embargo, suele ser más lento. Esto no debería ser un problema para un robot seguidor de línea. Puede importar con un protocolo de comunicación rápido.
Un fotodiodo también se puede operar en modo "adelante" o "fotocélula". El diodo generalmente está en corto, y produce una pequeña corriente proporcional a la intensidad de la luz. Esto puede ser conveniente en algunas circunstancias. He diseñado circuitos de fotodiodos en ambos sentidos.
Para una línea que sigue al robot, mi primera reacción es usar un fototransistor.
El fotodiodo es una unión PN igual que un diodo normal. En su caso, está hablando de un diodo IR, por lo que cada vez que el diodo está expuesto, la luz IR actúa como un diodo normal (si la tensión en el ánodo es mayor que en kathode, el diodo deja pasar la corriente, de lo contrario no permite que la corriente pasar). Cuando no está expuesta a la luz IR, no deja pasar la corriente en ambos casos (incluso si el voltaje del ánodo es mayor que el kathode).
El fototransistor actúa de la misma manera, excepto que es un transistor, por lo que tiene ganancia. Cuanto más la luz llega a la puerta, más fluye la corriente de la fuente al drenaje. Si ninguna luz IR llega a la puerta, el transistor no deja fluir la corriente.
P.S: esta no es una explicación completa, pero es un comienzo, supongo ^^
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