¿Cuáles son mis opciones para manejar un motor sobrecargado en este pequeño vehículo que estoy diseñando?

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Estoy diseñando un vehículo pequeño (~ 2 kg y menos de 0.125 metros cuadrados) que puede atravesar la arena. Calculé que mi vehículo de cuatro ruedas necesitará dos motores de tracción con al menos 30 N-cm (= 43.133 oz-in) de torque de salida y 20 rpm de velocidad de salida para que mi vehículo pueda viajar a 10 cm / s, lo cual es la velocidad media a la que quiero que viaje.

Me está costando mucho encontrar motores de CC adecuados y cepillados para mis necesidades, y quiero evitar la implementación de un sistema de transmisión de engranajes si es posible.

Puede que termine comprando un motor de VEX Robotics que tiene 167 N-cm de torque y 100 rpm de velocidad sin carga. ¿Es esto algo correcto para hacer? ¿Puedo ejecutar estos motores en el punto de operación en que los necesito o debo seguir buscando un motor mejor?

    
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Básicamente, usted está diseñando su motor para superar la fricción estática desde un punto muerto. La arena puede ser un desafío ya que debes preocuparte por las pendientes inclinadas, etc.

Voy a abordar esto proporcionando un ejemplo. Esto debería decirle cómo elegir su motor correctamente. Sin embargo, tendrás que adaptarte a tu situación. Por ejemplo, ¿dijiste que querías que tu robot condujera sobre arena? Eso cambiará el coeficiente de fricción.

Sielrobotdebemoverseysuperarlafricciónestáticaqueseproducealdetenerse,elpesodelrobotdebesertalqueelparmáximooelpardeparadaseamayorquelafuerzadefricción.Lafricciónpordebajoesproporcionalalpesodelrobot:

Paraestaaplicaciónenparticular,Tstall=85oz-in=5.3125lb-inylarueda=45mm=1.77in.Porlotanto,Fstall=3lb.Sielcoeficientedefricciónes<=1,entonceselrobotdebeser<3librasdepeso.Unarespuestamásliberalseobtienealmultiplicarpor2yaqueelrobottienedosmotores=>6lbs.

Lasespecificacionesdelosmotoressondeestemotor:

enlace

    
respondido por el bud
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Para un motor de CC, "sin velocidad de carga" es aproximadamente proporcional al voltaje, y "par de parada" es aproximadamente proporcional a la corriente, así que sí, puede usar un motor sobredimensionado si reduce el voltaje máximo y la corriente de las especificaciones nominales.

    
respondido por el Icy

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