¿Puedo usar una válvula solenoide de 12 v conectar directamente con la batería de 12 v?

Sí, pero es posible que desee conectar un diodo de polarización inversa a través de él para permitir que la corriente a través de la bobina fluya cuando la batería está desconectada, de lo contrario puede generar voltajes muy altos (¡y chispas!) en la desconexión.

circuito típico:

^{simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab}