¿Sería posible usar adc con el voltaje de referencia a tierra, para determinar el voltaje de, por ejemplo, una batería? Estaba pensando en crear un cargador de batería con el objetivo de un corte automático y tal. ¿O habría una manera más fácil de lograr esto? Asumiría que algunos circuitos analógicos funcionarían, pero no estoy seguro de cuál es la mejor ruta. Gracias de antemano.